Береговая контейнерная кран (называется причальный мост или подвесной мост) — профессиональное оборудование, специально используемое в контейнерных терминалах для погрузки и разгрузки контейнерных судов, и обычно устанавливается на берегу портовых терминалов.
Новый причалирующий мост самостоятельно разработан компанией SAINTWAH INC., имеет полностью независимые права на интеллектуальную собственность, подрывает традиционный режим работы причаликов, и впервые в своей стране и за рубежом использует двухбалочную четырехколечную конструкцию и режим работы двухбалочного кроссирования, понимая, что две тележки могут работать на кораблях одновременно, а эффективность использования одной машины повышается более чем на 50% по сравнению с традиционным причалом, эффективно устраняющим технические проблемы, возникающие в процессе повышения эффективности традиционных причаликов в последние десятилетия.
Знакомство с устройством
Кран-контейнер для береговых работ (называется причальный мост)
Крупнотоннажные контейнерные транспортные суда, особенно разработка типов судов после Панамакса, выдвигают новые и более высокие требования к береговым контейнерным кранам: Во-первых, улучшайте технические параметры крана, параметры скорости крана являются высокоскоростными, а наружная удлинительная часть и высота подъема увеличены; Номинальная грузоподъемность под спредером увеличена; вторая — разработка и проектирование высокоэффективной системы погрузки и разгрузки береговых контейнеров для удовлетворения требований крановой производительности крупных судов.
На самом деле несколько иностранных компаний также придают большое значение технологии управления береговыми контейнерными кранами, а некоторые также подали заявки на патентную литературу, такую как патент компании Mitsubishi Heavy Industries Co., Ltd. На "метод определения положения контейнеров и устройство при погрузке и разгрузке кранов, И метод управления складированием контейнеров" (патент No: EP1333003 A1; дата применения: 2000.10.27). При обработке данных изображения контейнера объектов, полученного с устройства камеры, например, CCD, установленного на спредере, относительное положение контейнера объекта и подвешенного контейнера может быть обнаружено с высокой точностью и точностью.
ПАТЕНТ КОМПАНИИ SIEMENS AG (DE), НЕМЕЦКОЙ КОМПАНИИ SIEMENS (ПАТЕНТ: DE10107048; ДАТА ПОДАЧИ ЗАЯВКИ: 20010213). Он включает в себя способ погрузки и разгрузки контейнерных кранов, которые также подходят для контейнерных судов. ПК с монитором используется в кабине крана, управляется с помощью сенсорного экрана, и кран может автоматически достичь ожидаемого целевого значения в соответствии с предварительно заданным значением.
ПАТЕНТ ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND НА "КОНТЕЙНЕРНЫЙ КРАН" (ПАТЕНТ NO: JP62157189; ДАТА ПОДАЧИ ЗАЯВКИ: 27 ДЕКАБРЯ 1985 Г.). Кран включает в себя устройство доставки контейнеров, измерительное устройство, может измерять горизонтальное и вертикальное положение контейнера на судне и устройстве управления, вычислять маршрут перемещения устройства транспортировки контейнеров в соответствии с измеренными данными о положении контейнера и управлять перемещением устройства транспортировки контейнеров.
HITACHI LTD (JP) CO., LTD HITACHI LTD ПАТЕНТ на «КРАН-КОНТЕЙНЕР» (ПАТЕНТ НОМЕР JP10-324493; Дата подачи заявки: 23 мая 1997 г.). Из трех тележек, двигающихся вдоль балки и стрелы, центральная тележка включает платформу для загрузки контейнеров. Высота платформы — это высота, когда минимальная высота, которую грузовая тележка может перемещать при подъеме контейнера для формирования эталонной высоты, что может сократить время работы контейнерного крана.
Краны для контейнеров других стран в основном перешли к стандартизации, автоматизации и сериализации. В настоящее время в эксплуатации находятся десятки береговых контейнерных кранов, выпускаемых такими компаниями, как Nelcon, Mitsubishi, Kone, Noell, Morris, Reggiane-Paceco, Sumitimo HI, Mitsul-Paceco и Mitsubishi, с Nelcon производить больше всего.
Что касается выбора береговых контейнерных кранов и конструкций балок, то всегда были разные практики, и американские компании обычно принимают полутяговые тележки и двухбалочные типы балок; европейские компании предпочитают тележки и однобалочные типы балок; азиатские компании в основном используют тракторные тележки и однобалочные типы. Однако 83.2% береговых контейнерных кранов, поставленных в 1999 году, имели внешний удлинитель более 44 м. С непрерывным крупномасштабным береговым контейнерным краном, береговые контейнерные краны грузовой тележки и однобалочный тип отражают их преимущества. Иностранные компании, такие как Kocks, Kone и Noell, выпускали больше кранов для береговых контейнеров, используя однобалочный тип грузовой тележки. В последние годы краны, заказанные APL los Angeles и PSA Singa-порового порта, два пользователя с наибольшим количеством кранов в навальной порции за один раз, относятся к однобалочной грузовой тележке, а производители — Noell и Mitsubishi соответственно. В Китае существует множество портов, в которых для транспортировки малых тележек краны для транспортировки береговых контейнеров типа «однобалочный» используются импортные или отечественные производители. Компания Dalian Port заказала два сшивателя ZPMC с номинальной массой 50,88T и внешним выдвижением на 55 м для кранов-контейнеров для береговых перевозок, используя однобалочный тип полутяговой тележки.
Некоторые люди в Японии проанализировали текущее положение контейнерных кранов в японских портах в журнале (200L, 39(9) 36~42), считая, что помимо расширения является важным параметром контейнерных кранов, высота подъема верхней части поверхности рельса определяется не только размером контейнерного судна и количеством штабелей на палубе, но и включает в себя осадки судна, приливную высоту, и причальная высота от уровня моря и другие основные условия порта. В Японии высота подъема верхней части поверхности рельса сконцентрирована в диапазоне 24~25,9 м и 32~33,9 м, что сопоставимо с данными статистики портов мира. Скорость тележек в Японии и других портах по всему миру составляет 150~179 м/мин Однако в подразделении различных типов судов скорость тележек типа лодок Панамакс среднего размера составляет 120~149 м/мин и 150~179 м/мин, что отличается от 150 м/мин в мировых портах. Стандартный корабль после Панамакс в Японии и самое высокое в мире использование 180~209 м/мин, в целом, скорость японской тележки немного выше, чем тот же индекс обычного контейнерного крана в мировых портах.
В апреле 1997 года Шэньчжэнь Чиван Шэнбауан Инжиниринг ко., Лтд. (Компания CSE) осуществила производство, обработку, сборку, ввод в эксплуатацию и погрузку шести береговых кранов, стального строения, работодателем является ПОРТ МИНА РАЙСУТСАЛАЛА в Омане, а владельцем является Исикаваджайма Харима Харима Хай Индастриз ко. (IHI Company). Кран был спроектирован компанией IHI впервые, изготовлен CSE и контролируется компанией ABS в США, а береговая контейнерная кран имеет наибольшую подъемную мощность, сложную конструкцию и высокую степень автоматизации. Основные рабочие параметры: Масса всей машины 1178t, общий размер L×W×H=136m×27m×110 m (после амплитуды), максимальная грузоподъемность: 65t, скорость подъема: 53m/min, размах: 30,8m, скорость замасовки передней балки: 6min/time, скорость ходячего тележки: 210 м/мин, большая скорость движения автомобиля: 60 м/мин, общая мощность: 1238 кВт, источник питания: ACllkV/50Гц.
Основные рабочие параметры берегового контейнерного крана 50,5 т-55 м компании Shanghai Port Machinery Co., Ltd.: номинальная грузоподъемность под разбрасывателем 50.t, максимальное расстояние выдвижения 55 м, ширина колеи 30 м, расстояние выдвижения сзади 18 м, высота подъема на рельсе 38 м, высота подъема под рельсом 20 м, скорость подъема 60 м/м5n при полной загрузке 50,5 т, 150 м/мин при пустом спредере, скорость движения тележки 240 м/мин, скорость перемещения тележки 45 м/мин Можно использовать контейнеры IS020', 40', 45' и двойные контейнеры 20'. Электронная система управления всей машины представляет собой полночастотную систему управления частотой вращения переменного тока. В процессе проектирования рама двери со стороны моря и суши и трапециевидная рама принимают коробчатый профиль, задняя тяга и скоба рамы двери принимают спиральную сварную стальную трубу, передняя и задняя балки принимают двойную трапециевидную коробовую балку, А передняя тяга принимает двутавровую конструкцию, верхняя часть рамы двери соединена горизонтальными распорками, между рамой двери и задней балкой соединена горизонтальными диагональными раскобами, а внутренняя часть рамы двери соединена V-образными стяжками. Основной материал стальной конструкции изготовлен из низколегированной конструкционной стали, которая соответствует требованиям к усталостной прочности рабочей нагрузки всей машины и требованиям к прочности конструкции в условиях шторма (скорость ветра 55 м/с).
Компания Dalian Heavy Industry подъемного оборудования Co., Ltd. Внедрила передовую технологию Paceco из США для совместного проектирования и производства кранов для береговых контейнерных терминалов для погрузки, разгрузки и погрузки судов. Основные особенности: Вся машина представляет собой герметичную конструкцию балки короба, а тележка проходит по четырем углам. Тележка работает с тяговым канатом и оснащена устройством автоматического натяжения и балансировки каната. В главном механизме тельфера используется двойной двигатель и привод с двойным тормозом. Разбрасыватель оснащен гидравлическим втягивающимся устройством и системой предотвращения поворота. Электронная система управления усовершенствованного типа, использующей высоковольтный источник питания и привод двигателя притока.
Пенг Чуаньшэн, Институт водного транспорта Министерства связи, считает, что при непрерывном крупном масштабе береговых контейнерных кранов преимущества однобалочной конструкции самоходных передвижных береговых контейнерных кранов все больше. Чем выше скорость подъема спредера и перемещения тележки, тем выше грузоподъемность спредера, тем выше условия для достижения высокой эффективности работы, и эффективность работы зависит от рабочей тяги. Быстрое развитие информатизации управления контейнерными терминами делает систему дистанционного управления краном одной из необходимых составляющих системы управления терминальной продукцией, помимо реализации дистанционного управления оборудованием, диагностики неисправностей и других функций, система также может предоставлять необходимые данные для управления производством терминала в реальном времени. Поэтому оснащение системы дистанционного управления краном необходимым оборудованием и программным обеспечением и т. д. должно стать постоянным требованием пользователей для производителей кранов.
Тенденции развития постпанамских причала
Береговая контейнерная кран (далее — причальный мост) — основное оборудование для погрузки и разгрузки контейнеров между контейнерными судами и передним краем терминала. Отдельные терминалы также используют большой пролет и большой задний удлинитель причала для прямого выполнения работ на ярде. Погрузочная и разгрузочная мощность и скорость причального моста напрямую определяют производительность терминальных операций, поэтому причальный мост является основным оборудованием для погрузки и разгрузки контейнеров в порту. С энергичным развитием контейнерных судов и технологическим прогрессом причала постоянно обновляется, а научно-техническое содержание становится все более и более высоким, кроме того, она развивается в направлении крупномасштабной, высокоскоростной автоматизации и интеллектуальных технологий, а также высокой надежности, длительного срока службы, низкого энергопотребления и защиты окружающей среды.
Один. Высокие параметры и большие масштабы
1) номинальная грузоподъемность умножается. Номинальная грузоподъемность под разбрасывателем постепенно увеличилась с 30,5 т до 61 т, а максимальная — до 65 т.
2) внешний удлинитель становится все больше и больше. С непрерывным крупногабаритным контейнерным кораблем ширина корабля увеличилась с 13 рядов панамского контейнерного корабля 3-го поколения до 14~17 рядов постпанамских кораблей, и даже 20 рядов кораблей будут выходить в следующем столетии, как планировалось, и также проектируются 22 рядов кораблей. Предполагаемое 24-рядное судно Малакка (определяемое по его осадке, а не по ширине) появится в начале следующего столетия. Ширина контейнерных судов увеличилась с 26 до 28 м при перевозке 600~1000 коробок до 45 м при перевозке 6000~8000 коробок, почти вдвое. Внешнее расширение причала также постепенно увеличилось с 32 м до 65 м сейчас, и в будущем увеличится до 70 м для удовлетворения потребностей так называемых лодок Малакка в 24 рядах*
3) Высота подъема на рельсе. Высота подъема на трассе моста Панамской набережной обычно ниже 27 м, а мост после Панамской набережной находится между 27 м~36 м, и теперь от него требуется достичь 40 м. Shanghai Zhenhua Port Machinery Company (ZPMC) поставила в Оманский порт Саяйа пять причальных мостов высотой подъема 40 м на рельсах. Shanghai Port Machinery Co., Ltd. И Dalian Heavy Industry подъемный Group Co., Ltd. Предоставили компании Tianjin Port Pacific Terminal Co., Ltd. 23 комплекта рельсов причального моста высотой 43 м. Хотя высота подъёма причала, припаянного Маерском для египетского пирса и американского Лонг-Бич, Такома и Нью-Йорка, составляет 40 м, необходимо рассмотреть возможность его увеличения до 47,5 м. Значительное увеличение высоты подъема приведет к ряду новых проблем с точки зрения прочности, жесткости и усталости металлической конструкции причального моста, особенно ухудшение зрения водителя и значительное увеличение несущей способности пирса за счет увеличения собственного веса. Поэтому 47,5 м является невообразимой высотой подъема, особенно поскольку причальный мост установлен в передней части пирса, и особое внимание следует уделить сопротивлению ветряным нагрузкам.
4) мертвый вес становится все больше и больше. Собственный вес причала увеличился с 600~800т обычного типа Panamax до 1200~2000т типа пост-Панамакс.
Два. Высокая скорость
1) скорость подъема увеличилась с 50/l20m/min причала Panamax до 90/200 m/min сейчас, а мощность двигателя была равна 690 kW×2, если выбран электродвигатель переменного тока, это самая большая характеристика мотора преобразования частоты повторного использования тока, который заставляет поставщика электродвигателя развивать двигатель большей мощности.
2) скорость тележки увеличилась с 120 м/мин по сравнению с обычным типом Panamax до 300 м/мин и сейчас развивается со скоростью 350 м/мин Это приведет к появлению ряда новых проблем, таких как настройка кабеля питания ящика буксирующей тележки на высокие скорости.
3) Работа разбрасывателя с двойным ящиком. По статистике, более 60% шиплоад контейнеров составляет 20' ящиков. Применение нового спредера для работы с двумя ящиками позволяет одновременно загружать и выгружать два 20-футовых контейнера, а эффективность повышается в среднем более чем на 25%.
4) Работа спредера двойной тележки. В дополнение к использованию спредера с двойным ящиком на причале, система с двумя вагонными тележками, которая была бесшумной почти десять лет, также была включена в повестку дня в порту Гамбурга, Германия. Это система с двумя тележками, основанная на современной высокой технологии. Система использует две тележки спереди и сзади. Предыдущая тележка управляется водителем и осуществляет контейнерную обработку между судном и платформой для перевозки; Задняя тележка не имеет водителя, а контейнер полностью автоматически перемещается между платформой переноса и системой AGV (автоматическая рама автоперевозчика), а платформа переноса расположена на нижней поперечине на морской стороне, ближайшей к кораблю на берегом мосту. Поэтому эффективность значительно повышается, и теоретически она может достигать 55–60 циклов, что эквивалентно 80–100 TEU/ч.
Kalma STS NOELL KONE IHI* Шанхай Порт Шанхай Чжэнхуа
Номинальная грузоподъемность под разбрасывателем t 65 65 65 65 65 65
Вылет м 56 48 61 63 65 70.5
Задний удлинитель м 25 25 / 16 18 23
Ширина колеи м 30 22 / 30 35 30.48
Высота подъема на рельсе м 38 34 / 40 38 40
Высота подъема под рельсом м 22 19 / 16.2 20 18.3
Скорость подъема пустого разбрасывателя м 180 180 150 180 150 180
Скорость подъема при полной нагрузке м/мин 90 60 75 90 60 90
Тележка работает со скоростью м/мин 240 190 180 240 240 240
Тележка работает со скоростью м/мин 45 45 45 / 45 45
2. ТЕХНИКАЛПАРАМЕТЫ
Название продукта
СТС
Отправьте в контейнер на берегу Гантррикрайн
Вместимость 41t
Диапазон нестандартного отклонения 18 м.
STSShiptoShoreContainer GantryCrane CapacityUnderSpreader:41t span:18m Outreach:45m Backreach:20m Высота подъёма:28m+12m Controlway:Cabinroomcontrol Высота подъёма Aboverail 28m Belowrail 12m Outreach 45m Backreach 20m Basedistance 35.5m Длина пути / Тилентгеноразбрасыватель +5градусов Триммингспредер +3градусная температура окружающей среды‐20~+40 Защита класс IP54 Класс изоляции F Рабочий класс ISOA7 controlType Cabincontrol скорость Mainhoist 0~45м/мин SpeedcontrollyVFD Troleyroving 0~90м/мин Gantryrovelly 0~150м/мин Лесоподъемнике 5мин Мотор Майнталь 2*250кВт,990/1450об/мин тяжеловесный,частотно-инверторный двигатель троля 90кВт,1450об/мин Гянтрянатор 24*5,5 кВт,1450 об/мин Бумталь 110 кВт,1450 об/мин Чрезвычайная ситуация 22 кВт,1000 об/мин
