Контроллер электродвигателя системы судового управления Hobiba 200A 60 в для USV, Uuv, ROV

• Application: Efoil / Esup/Esurfer/Trolling Motor/Outboard Motor
• Operating Speed: Adjust Speed
• Excitation Mode: Permanent Magnetism
• Function: Control
• Casing Protection: Protection Type
• Certification: ISO9001
• Модель №.: HB200A/60V-SL
• Brand: Hobiba
• макс. непрерывный ток (a): 200a
• макс. рабочий ток: 400 а.
• рабочее напряжение: 30–60 в.
• выход bec (в/а): 5 в/1,5 а, 14 в/200 ма
• охлаждающий раствор: пластина радиатора и воздушное охлаждение
• класс ip: ip67
• сигнал приемника: ppm, 1–2 мс
• Транспортная Упаковка: Carton Package
• Характеристики: 25*20*20cm
• Торговая Марка: Hobiba
• Происхождение: China
• Код ТН ВЭД: 85371090
• Производственная Мощность: 500 Units/Month

Описание Товара

Описание продукта

Благодарим за выбор судовой  электронной системы управления скоростью (ESC) серии 150A, разработанной и принадлежащей компании Quanly.
Благодаря высокой скорости вращения двигателя бесщеточная система мощности является мощной динамикой. Неправильное использование может привести к травме, поэтому мы настоятельно рекомендуем прочитать данную инструкцию перед использованием.
Компания Quanly имеет право изменять свои продукты без уведомления, включая параметры внешнего вида и производительности, требования к эксплуатации и т.д.; Quanly не дает никаких гарантий, заявлений или обязательств. Однако компания не несет никакой ответственности за изменения продукции сторонних производителей; компания Quanly не несет никакой ответственности за применение продукции, включая компенсацию прямых или косвенных убытков.  

Характеристики продукта.

1. Режим вперед/вперед/назад (дополнительно)
2. Выбор угла синхронизации нескольких двигателей, поддержка большинства бесщеточных двигателей постоянного тока на рынке
3. Защита: Защита от опрокидывания, защита двигателя и ESC от перегрева, защита от потери сигнала дистанционного управления, защита от низкого напряжения аккумуляторной батареи
4. Простая в использовании программная плата ЖК-дисплея и программное обеспечение ПК, обновление через Интернет
5. С выходом 5V/1.5A BEC

 

Параметры продукта

Quanly Marine Waterproof ESC Specification
Номер модели	60В 200A-SL-WP
Макс. Непрерывный ток (A)	200A
Макс. Рабочий ток(A)	400 А.
ВЫХОД BEC (В/А)	5 В/1,5 А, 14 В/200 МА
Совместимый двигатель	D65L161,D70L165,D85L134,D85L165,D65,D83
Диапазон рабочего напряжения/Lipo Battery(Cells)	Литий-полимерный, 30 в/10-14S
Новый вес (кг)	1,0 кг
Проволочный калибр для двигателя	6 AWG
Размер (мм)	L133*W80*H50
Провода к приемнику	3 провода с водонепроницаемым разъемом
Охлаждающий раствор	Пластина радиатора и воздушное охлаждение
Класс IP	IP67
ESC Высокая температура Сигнал тревоги	100 градусы Цельсия/регулируемые
Высокая температура двигателя Сигнал тревоги	100 градусы Цельсия/регулируемые
Сигнал приемника	PPM, 1–2 мс

 

Размер чертежа

 

Введение функции

* режим работы: Настройка направления вращения двигателя вперед / вперед и назад (дополнительно)
* Синхронизация двигателя: Крайне низкая/низкая/средняя/высокая/очень высокая
  Обычно низкая синхронизация может использоваться для основных двигателей. В связи с большой разницей в конструкции двигателя, попробуйте использовать любое время двигателя для получения удовлетворительного   эффекта движения. Для увеличения частоты вращения можно установить режим High Timing (Высокая синхронизация), но эффективность двигателя будет снижена, а нагрев будет ускорен.

* Начальный разгон: Супер-плавный пуск/плавный/ускоритель как установлено на большое ускорение, соотношение между скоростью вращения двигателя и дроссельной заслонки относительно линейно. Но высокий рабочий ток, легко вызвать защиту тока. Плавный пуск и сверхплавный пуск имеют малое ускорение скорости вращения , даже мгновенно рукоятка управления дроссельной заслонкой перемещается в максимальное положение, двигатель от статического до полного хода требует задержки.   

* Защита от низкого напряжения: Нет защиты/3,0 в/3,1 в/3,2 в/3,3 в/3,4 В.
Когда для параметра Тип батареи установлено значение Lipo, ESC автоматически рассчитывает количество литиевых элементов батареи.
Например, при использовании 12 элементов литиевых батарей, для напряжения отключения установлено значение 3,0 в/элемент, для порога защиты от низкого напряжения: 3.0*12=36,0 В.
Если тип батареи NiMH/NiCd, защита от низкого напряжения не требуется.

* направление вращения двигателя: Вперед и назад\nМост корпус, двигатель вперед и назад обычно достигается путем замены любых двух проводов двигателя. После припайки провода двигателя непосредственно к ESC, направление вращения двигателя можно изменить, изменив значение настройки на ESC.

* Тип частоты: Высокий/низкий/демпфир  
Если выбрать для многополюсного двигателя и двигателя высокой частоты вращения, двигатель будет работать быстрее и плавно, но при этом теряется переключатель ESC MOSFET, и МОП-транзистор нагреется быстрее.  При чрезмерно большом токе МОП-транзистор легко перегорает. Поэтому рекомендуется выбирать низкую частоту движения, так как ESC работает при высокой токе .

* процент скорости переднего хода: 20%/40%/60%/80%/100% Эта настройка ограничивает максимальную скорость переднего хода.

* процент скорости заднего хода: 20%/40%/60%/80%/100%  Эта настройка может ограничить максимальную скорость заднего хода

 

Заводские настройки

Минимальное/среднее/максимальное значение дроссельной заслонки, 1000/1500/2000 - заводские настройки.
Это значение будет изменяться вместе со значением пульта дистанционного управления при калибровке настройки дроссельной заслонки .

ESC/Защита двигателя от перегрева, когда температура ESC/электродвигателя превышает заданное значение, ESC снижает скорость на 50% и переходит в состояние защиты. Если отключить эту функцию, ESC будет продолжать работать в соответствии с индикацией дроссельной заслонки.

Сила пуска
Момент затяжки при запуске. Если значение настройки большое, пусковой момент большой, а начальная скорость большая. Напротив, пусковой момент мал, а скорость низкая.

Двигатель выключен и заблокирован.
Когда дроссельная заслонка вернется в положение Nature (Природа) и произойдет выключение, двигатель будет следовать инерции и продолжит вращение. При открытии настройки двигатель будет тормозить и немедленно прекратит вращаться.

Компенсация размагничивания,
Когда двигатель ускоряется быстрее и работает на большом токе, катушки двигателя размагничивания будут длиться длительное время, и вращение будет неплавным. Между тем, необходимо на мгновение отключить питание катушки и дождаться размагничивания катушек. Этот метод снижает мощность двигателя.  
 

Параметр программы	Параметр настройки
Режим работы	Вперед	Вперед/назад
Направление вращения двигателя	ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ	ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ
Сила переднего хода	20%	40%	60%	80%	100%
Усилие на дросселе заднего хода	20%	40%	60%	80%	100%
Синхронизация двигателя	Очень низкий	Низкий	Нормальное	Высокий	Очень высокий
Ускорение степпинга	Очень мягкая	Мягкий	Средняя скорость	Высокая скорость	Сверхвысокая скорость
Низкое напряжение защиты аккумуляторной батареи	Незащищенные	3,1 в/ячейка	3,2 в/элемент	3,3 в/элемент	3,4 в/элемент
Выбор частоты)	Высокий	Низкий
Минимальное значение дроссельной заслонки	1000
Максимальное значение дроссельной заслонки	2000
Среднее значение дроссельной заслонки	1500
ESC Защита от перегрева	Выключите	80C	90C	100 °C.	110C	120C	130 °C.	140C
Компенсация размагничивания	Выключите	Низкий	Высокий
Сила пуска	1.2.3.4.6	9	12. 18	25	37	50	62	75
Двигатель, останов и блокировка	Выключите	Открыто
Защита двигателя от перегрева	Выключите	95C	100 °C.	105C	110C	115C	120C	125C

Настройка хода дросселя дистанционного управления

1. При использовании пульта дистанционного управления типа пистолета (режим работы ESC установлен на "вперед/назад") метод калибровки хода дроссельной заслонки выглядит следующим образом:
Включите контроллер и нажмите на максимальное значение дросселя, затем включите ESC и услышите звук двигателя, например, звук DI .
Если в течение четырех раз непрерывно слышен звук работы двигателя "DI" , установите рычаг дроссельной заслонки в положение минимального открытия. Затем раздастся звуковой сигнал DI DI на двигателе, затем отпустите дроссель до естественной величины и раздастся специальный подтверждающий сигнал, он будет правильно указывать на настройку калибровки и сохранить ее.

2. При использовании контроллера пластиночного типа (режим работы ESC установлен на тип переднего хода) метод калибровки хода дроссельной заслонки выглядит следующим образом:
Включите контроллер и нажмите на максимальное значение дросселя, затем включите ESC и подождите две секунды. Затем раздастся звуковой сигнал двигателя, например, "DI DI", переведите рычаг дроссельной заслонки в положение минимального значения и раздастся звуковой сигнал специального подтверждения, он будет указывать ход установки дроссельной заслонки и сохранять данные.
 

Примечание: Чтобы соотнести ESC с ходом дросселя контроллера, при первом использовании ESC сбросьте ход дросселя или замените его на другой.

 

Поиск и устранение неисправностей

Описание проблемы	Анализ	Решения
После включения питания звук от электродвигателя отсутствует	Напряжение аккумуляторной батареи не было входящее в ESC или положительный и отрицательный полюсы обращены	Проверьте надежность соединения между аккумуляторной батареей и ESC. Если пайка не в порядке, продал ее повторно. Если положительный и отрицательный полюсы перепутаны, немедленно отключите питание, в противном случае ESC будет повреждена
После включения питания двигателя двигатель не запускается, он издает звуковой сигнал, например "Di-di-" (предупреждающий звуковой сигнал)	Напряжение блока аккумуляторов находится вне допустимого диапазона	Проверьте напряжение аккумуляторной батареи
Лодка RC не может двигаться назад	Режим работы ESC не установлен на "вперед/назад"                ESC не удалось определить среднюю точку дроссельной заслонки	Установите режим работы на вперед/назад Введите                  повторно откалибруйте ход дроссельной заслонки, как описано на стр. 1
При вращении двигателя резко не подается мощность	1. ESC попадает в состояние защиты от низкого напряжения аккумуляторной батареи 2. ESC или двигатель перегреваются защита	Немедленно замените батарею. Температура ESC или двигателя слишком высокая, перед использованием дождитесь, пока температура ESC или двигателя станет низкой.
Двигатель не запускается, он может только встряхнуться	1. Кабель двигателя и кабель ESC не в хорошем качестве подключено 2.ESC или двигатель поврежден	Внимательно осмотрите разъем на предмет плохого контакта Замените ESC или двигатель
Пульт дистанционного управления увеличивает скорость движения вперед, но RC Boat меняет направление	Последовательность соединений между кабелем ESC и двигателем кабель не в порядке	Один провод двигателя и один провод ESC, замените два других провода.