Функции:
1. Стандартная конструкция кузова, малый вес и высокой прочности. С профилированной листовой металл и стали структуру кожи обеспечивает жесткость и прочность машин и их герметичность машины.
2. Расширение платформы на машине принимает T-гнездо и гайку ползунки и которые могут быть различного оборудования.
3. Электронные плавного изменения частоты вращения коленчатого вала, Большого моста затяните требуемым моментом и высокой скорости.
4. Внешне увеличить мощность и может также использоваться в качестве мобильной станции.
5. Передняя высокой мощности светодиодные индикаторы и задней фары указателей поворота и удобный для вождения в ночное время и операции.
6. Система подвески Матильда буфер последствий действия, установите в качестве вспомогательного средства местности, имеет прекрасную малой скорости поглощения ударов. Два колеса на поглощение пружину с менее изнашиваемых деталей и высокой надежностью.
7. Дополнительный генератор и литиевой батареи источника питания.
8. Скорость замкнутый контур и перемещения замкнутый контур управления могут получить точные автономной навигации.
9. Модуль преобразования питания с несколькими защиты от перенапряжения, перегрузки по току и пониженное напряжение".
10. 3 режимов управления: ручного пульта дистанционного управления в режиме контроллера (стандарт), визуальный режим блока управления (опция), режим управления сетью (опционально).
Характеристики |
Характеристики | Способ управления | Управление скоростью (PV), управления положением (PP), IP, CSP, CSV, КНТ |
Поддерживайте двигатель | Бесщеточный двигатель постоянного тока переменного крутящего момента двигателя |
Точность управления машиной | ±0.1m |
Точность регулирования скорости | ±0,05 м/с |
Входные и выходные сигналы управления | Цифровой вход | 2 аналоговых левого и правого колес входные сигналы скорости (стандартный +5V PWM) |
Цифровой вход | 2 канала аналогового света (стандартный +5V PWM) |
Цифровой вход | 1 аварийной остановки входной сигнал предупреждения столкновений (активный низкий) |
Интерфейс связи | RS-485 | Стандартный протокол ModBus |
CanOpen | Стандартный протокол CanOpen, ЦРУ301/402 |
EtherCAT | Нет |
Тип кодера | Порт кодера | 2500P/R |
| Температура окружающей среды | -20ºC-50C используйте снижает мощность, когда он выше 40ºC |
Высота над уровнем моря | Высота над уровнем моря в использовании место ниже 1000м, и она используется для связанного если выше 1000m. |
Влажность | Менее 95% относительной влажности без конденсации |
Вибрация | Менее 0.5G (4.9M/s2), менее 10Гц |
Температура хранения | -40ºC-70ºC |
Структура | Метод охлаждения | Интеллектуальные компоненты питания системы охлаждения воздуха |