Соединение исполнительного механизма Harmonic высшего качества сервоприводов переменного тока KAH-20cl3ne Приводной двигатель робота

• заявка: двигатель, машины
• твердость: Закаленная поверхность зуба
• Монтаж: Вертикальный тип
• раскладка: расширение
• Снасти Форма: Коническая - цилиндрические шестерни
• шаг: бесступенчатый
• Модель №.: Kah-20cl3ne
• Тип: Планетарный редуктор
• Транспортная Упаковка: Single Box
• Характеристики: Kah-20cl3ne
• Торговая Марка: MONTON
• Происхождение: Luoyang
• Код ТН ВЭД: 84821020
• Производственная Мощность: 100sets/Week

Описание Товара

Описание продукта

Роторные приводы полого вала

                                              Роторные приводы полого вала серии KAH
Основные характеристики

Роторный привод с полым валом серии 1.KAH обеспечивает большой крутящий момент и высокоточное вращательное управление. Благодаря интегрированной конструкции, технологии обработки и сборки, он поставляется с высокоточным редуктором скорости, двигателем крутящего момента платформы, абсолютным энкодером высокого разрешения полых валов, тормозом и интеллектуальным датчиком.
2.он обеспечивает высокую выходную мощность крутящего момента и плотность крутящего момента, например, крутящий момент вращательного привода KAH-40 может достигать 800 Нм ·
3. Точность позиционирования поворотного привода находится в пределах 30 дугового с.
4.внутреннее сквозное отверстие устанавливается для облегчения нарезания резьбы в проволоке, газопроводе и лазерном пучках и упрощения структуры системы.
5.десятки моделей продукции предназначены для удовлетворения разнообразных потребностей, а также доступны продукты с напряжением 220 в перем. Тока, 110 в перем. Тока и 48 в перем. Тока.
6.Высокий класс защиты (IP67) делает изделие применимым к тяжелым условиям работы.
8.он может использоваться в сочетании с серводвигателем EtherCAT серии KDE для реализации управления сверхнизкой вибрацией надежная и стабильная работа. Он представляет собой интегрированное решение для управления приводом.
 

Области применения

Продукция широко используется в таких областях, как электронное и полупроводниковое оборудование, прецизионный станок, системы автоматизации производства, прецизионное лазерное устройство обработки, светодиодное оборудование, устройство обнаружения, медицинские аппараты и приборы, робот и специальный механический манипулятор, полиграфическая техника, оборудование для окраски распылением, оборудование для обработки стекла, прецизионный измерительный прибор и другие поля.

Модель

 

Технические характеристики

Параметр спецификации кодера KAH-20
Серия			КАХА-20
Модель KAH-20			20 А.	20Б	20C	20Г	20E
Коэффициент замедления			1:51	1:81	1:101	1:121	1:161
Максимальный начальный &крутящий момент (Н·м)			69	91	102	108	113
Мгновенный максимальный крутящий момент (Н·м)			42	58	61	61	61
Напряжение переменного тока 220 в переменного тока	Максимальная скорость	ОБ/МИН	119.6	75.3	60.4	50.4	37.9
	Номинальная частота вращения	ОБ/МИН	60.8	38.3	30.7	25.6	19.3
	Максимальный ток	Оружия	4.53	3.89	3.41	2.78	2.21
	Номинальный ток	Оружия	2.12	1.85	1.56	1.3	0.98
	Постоянный крутящий момент	Н·/м/с	19.81	31.35	39.10	46.92	62.24
	Сопротивление фазы электродвигателя	Ом	2.135
	Индуктивность фазы двигателя	МН	3.869
	Обратная ЭМП двигателя	В ср. кв./коб/мин	30.66
Напряжение переменного тока 1100 в переменного тока	Максимальная скорость	ОБ/МИН	100	63.0	50.5	42.1	31.7
	Номинальная частота вращения	ОБ/МИН	60.8	38.3	30.7	25.6	19.3
	Максимальный ток	Оружия	9.49	7.87	7.08	6.25	4.91
	Номинальный ток	Оружия	4.28	3.72	3.14	2.62	1.97
	Постоянный крутящий момент	Н·/м/с	9.82	15.61	19.45	23.32	31.04
	Сопротивление фазы электродвигателя	Ом	1.036
	Индуктивность фазы двигателя	МН	1.684
	Обратная ЭМП двигателя	В ср. кв./коб/мин	14.79
Напряжение переменного тока 480 в переменного тока	Максимальная скорость	ОБ/МИН	78.4	49.4	39.6	33.1	24.8
	Номинальная частота вращения	ОБ/МИН	60.8	38.3	30.7	25.6	19.3
	Максимальный ток	Оружия	17.89	18.86	13.33	11.79	9.27
	Номинальный ток	Оружия	10.88	12.03	7.97	6.66	5.03
	Постоянный крутящий момент	Н·/м/с	3.86	4.82	7.65	9.16	12.19
	Сопротивление фазы электродвигателя	Ом	0.262
	Индуктивность фазы двигателя	МН	0.313
	Обратная ЭМП двигателя	В ср. кв./коб/мин	7.98
Абсолютный энкодер	Тип кодера		Полые абсолютные многооборотные шифраторы, одноконтурные 19,22или24, многоры16
	Вращение электродвигателя разрешения энкодера (1time)		219(524,288),222(4,194.304)или224(16777216)
	Счетчик нескольких оборотов двигателя		215(65.536)
Инкрементное	Разрешение кодера		Полая инкрементная энкодер, 40000 импульс/об/мин (4 сигнал времени)
кодировщик	Разрешение выходного вала	импульс/об	2040000	3240000	4040000	4840000	6440000
точность позиционирования при невозведении		ARC sec. (Сек. Дуги	60	40	40	40	40
Точность двунаправленного позиционирования		Мин. Дуга	2	1.5	1	1	1
Опрокидная жесткость		×104 Н·м /рад	22.5	27.3
Жесткость при крутильных колебах		×104 Н·м /рад	1.8	2.3
Момент инерции	Без тормоза	Кг*м2	0.19	0.57	0.86	1.23	2.18
	С тормозом	Кг*м2	0.22	0.63	0.95	1.35	2.35
Вес	Без тормоза	Кг	2.2
	С тормозом	Кг	2.5
Класс двигателя			16
Изоляция двигателя			Класс термостойкости: F (155°C)
			Сопротивление изоляции:above200MΩ(DC500V)
			Диэлектрическая прочность:AC1500 в/1 мин
Степень защиты			Полностью закрытый самоохлаждающийся тип (степень IP65/IP67)

Фотографии