Основная Информация.
Application
Industrial, Household Appliances, CNC Machine
Operating Speed
Low Speed
Casing Protection
Explosion-Proof Type
Structure and Working Principle
Brushless
Item
Short Lead Time Highly Integrated Joint Motor
Reduction Ratio of Reducer
50/80/100
Output Torque After Deceleration
35/35/51n.M
Allowable Maximum Value of Average Load
34/35/51n.M
Speed Range After Deceleration
0-30/0-18/0-15rpm
Momentary Allowable Maximum Torque
91/113/143nm
Ambient Temperature
0~40ºC
Communication Mode
Anopen/Canbus/
Output Encoder Resolution
Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
Транспортная Упаковка
Carton
Характеристики
225*208*118mm
Описание Товара
Короткий срок поставки высокоинтегрированного двигателя соединения
Описание продукта
Наружный диаметр 80 мм Сервомотор исполнительного механизма малого размера роботав основном используется для манипулятора робота, встроенного гармонического редуктора, энкодера, электродвигателя постоянного тока и привода. Сервомотор сочленения робота может использоваться непосредственно в соединении манипулятора робота, что позволяет быстро создавать соединения робота.
1. Изолируйте связь с CANopen в соответствии со спецификацией CiA301 V4.2.0
A. ПОДДЕРЖКА SDO, TPDO, RPDO.
B. режим скорости поддержки, режим положения (контурный режим, режим интерполяции)
C. Поддержка производства и потребления тактовых импульсов
2. абсолютный 15-битный энкодер, один импульс lap до 32768.
3. Многоступенчатая конструкция двигателя DD, большой выходной крутящий момент.
4. Встроенный гармонический редуктор, двигатель, привод и энкодер.
5. Низкий уровень шума, низкая вибрация, высокая скорость позиционирования, высокая надежность.
6. Векторное управление FOC, ориентированное на поле, поддержка положения / скорости замкнутого контура.
7. Может работать при нулевом гистерезисе при заданном состоянии импульса, после нулевого гистерезиса.
8. 16-битное электронное оборудование.
9. Имеется верхний ЭБУ CANopen, который может контролировать состояние двигателя и изменять параметры.
10. Режим положения, поддержка импульсного сигнала + сигнала направления, кодировщик для следования.
11. Режим скорости, поддержка регулирования скорости сигнала ШИМ рабочего цикла
12. Он имеет функцию блокировки вращения, защиты от перегрузки по току и защиты от перенапряжения.
13. Абсолютное значение низкого энергопотребления и поворота на несколько поворотов
A. Версия связи 485/CAN многофункционального сервопривода может добавить функцию многооборотного режима.
B. при подаче питания на электродвигатель внутри находится цепь зарядки для зарядки аккумуляторной батареи. При выключенном двигателе потребление тока аккумуляторной батареи составляет всего 0,07 мА.
C. после того как двигатель не будет питаться, вал двигателя будет вращаться, чтобы вывести энкодер из спящего режима и продолжить запоминание положения.
D. Диапазон многооборотной памяти - 60000 ~ 60000 кругов.
E. Простая настройка исходной точки, она может быть установлена в качестве исходной точки в любом положении.
F. несколько методов возврата нуля: Возврат нуля связи, автоматический возврат нуля при включении питания и выход сигнала нулевой точки.
G. Защита от ошибок: Предупреждение о сбое питания аккумулятора.
Высокая степень интеграции В роботизированный модуль сочленения данной модели интегрированы электродвигатель постоянного тока, привод, энкодер и гармонический редуктор. | |
ПОДДЕРЖКА SDO TPDO RPDO Предоставить программное обеспечение главного компьютера CANopen, которое может отслеживать состояние двигателя и изменять параметры. | |
Режим положения Эти модели роботизированные соединительные модули поддерживают импульсно-указочный сигнальный энкодер | |
Режим управления частотой вращения ШИМ-сигнала | |
Изолированная коммукация CANopen Встроенный изолированный источник питания Низкое энергопотребление встроенного аккумулятора с многократным поворотом Автоматическая зарядка | |
Параметры продукта
Параметр двигателя соединения робота серии M.
Параметр модели | M8010E17B50 | M8010E17B80 | M8010E17B100 |
Общий параметр | Номинальное напряжение двигателя | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% |
Номинальный ток двигателя | 3,5 A. | 3,5 A. | 3,5 A. |
Выходной крутящий момент после замедления | 34 НМ | 35 НМ | 51НМ |
Вес | 1 КГ | 1 КГ | 1 КГ |
Диапазон скорости после замедления | 0–30 ОБ/МИН | 0–18 ОБ/МИН | 0–18 ОБ/МИН |
Параметр редуктора | Передаточное число | 50 | 80 | 100 |
Номинальный крутящий момент на выходе | 34 НМ | 35 НМ | 51НМ |
Максимальный крутящий момент при запуске и остановке | 44НМ | 56НМ | 70 НМ |
Назад | Менее 20 секунд дуги | Менее 20 секунд дуги | Менее 20 секунд дуги |
Срок службы | 8500 час | 8500 час | 8500 час |
Параметр двигателя | Момент затяжки | 1 НМ | 1 НМ | 1 НМ |
Номинальная частота вращения | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН |
Максимальная частота вращения | 2000 ОБ/МИН | 2000 ОБ/МИН | 2000 ОБ/МИН |
Мощность | 100 ВТ. | 100 ВТ. | 100 ВТ. |
Сопротивление | 0.86 | 0.86 | 0.86 |
Индуктивность | 0,8 мч | 0,8 мч | 0,8 мч |
Вращающаяся инерция | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 |
КГ / М2 | КГ / М2 | КГ/М2 |
Характеристики продукта
Приложение
Модульная конструкция, компактный модуль соединения, его вес, размер, режим установки, лампа внешнего вида по сравнению с традиционными изделиями проделала значительную оптимизацию, в основном используемую в кооперативном роботе и легком роботе, может удовлетворить
Миниатюрная, легкая, модульная конструкция в значительной степени. Может также широко использоваться в промышленных роботах, сервисных роботах, промышленном оборудовании автоматизации, токарном оборудовании и т. д.
Профиль компании
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd — профессиональный производитель роботизированного совместного модуля. Наша фабрика посвящает исследованию гармонических редукторов и двигателя сочленения роботов с 2010-х годов, более чем 10-летний опыт делает нашу продукцию качественным лидером в Китае. С годовым выходом 10, 000 наборов различных продуктов для рынка, с высокой точностью и стабильной производительностью, наши модули роботизированных соединений приветствуются клиентами из Индии, Таиланда, lran, Южной Кореи, Российской Федерации, Швеция, Ирландия, Польша, США, Канада, Франции и так далее.
Послепродажное обслуживание
1. Мы принимаем малый порядок модулей соединения робота;
2. Порядок отбора образцов модулей соединения робота время доставки составляет 10 дней, время заказа массового количества составляет 7-15 дней;
3. Мы можем принять оплату через PayPal, T/T и L/C;
4.обеспечение качества наших модулей соединения робота составляет 1 год, и мы можем предоставить вам профессиональную техническую поддержку;
5. Мы проводим бесплатное обучение по использованию модулей соединения робота. Инженеры могут получить техническую поддержку.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
В: Вы торгуете компанией или производителем?
О: Мы производитель и торговая компания.
В: Могу ли я заказать образцы?
Ответ: Да, мы приветствуем заказ образца для тестирования и проверки качества.
В: Сколько времени у вас на доставку?
Ответ: Из-за сложного процесса производство занимает 8-10 рабочих дней. Для получения товаров по индивидуальному заказу обратитесь к нам перед офортом заказа.
В. как вы отправляете товар и как долго он прибывает?
Ответ: Обычно экспресс-доставки, например DHL, UPS, FedEx, EMS или TNT; По воздуху и морю также доступны.
Экспресс-доставка занимает 3-15 дней.
В: Каковы ваши условия оплаты?
Ответ: Мы принимаем заказ на обеспечение торговли, TT, Paypal, West Union и L/C.