Серводвигатель редуктора привода с кодированием гармоник совместных робота исполнительного механизма совместного модуля
Описание продукта
Робот совместное внедрение модуля :
Этой серии совместных модули - это стандартизованный совместного модуля устройства в нашей команде на основе FOC и высокоточные multi-поворота в соответствии с датчика абсолютного предпосылки лет опыт обслуживания клиентов, робот развития проще и удобнее. Более быстрым и безопасным.
Наружный диаметр этой серии совместных модулей в пределах от 40 мм до 170 мм, изысканный дизайн и компактный структуры. Небольшой размер включает в себя FOC, высокоточные multi-поворота, датчика абсолютного безрамные крутящий момент двигателя, precision гармонической редуктор и другие основные компоненты , сохранение клиентов на рынке труда и времени затраты на выбор, разработке, приобретении и сборке сотни механические и электронные компоненты.
Параметры продукта
Робот совместных модуль параметр:
Модель | TD-100-142-PRO-XX | TD-100-142-NH-XX |
Передаточное число | 50/80/100/120/160 | 50/80/100/120 |
Максимальный крутящий момент пуска-останова | 267/376/411/436/459 Нм | 216/304/333/353Нм |
Мгновенная максимальный крутящий момент | 472/702/800/848/848Нм | 382/568/674/647Нм |
Номинальный крутящий момент | 94/146/169/169/169 Нм | 113/175/227/227Нм |
Пиковая скорость вывода | 75/48/40/36/24 об/мин | 58/37/29/20об/мин |
Номинальная частота вращения | 58/37/29/20/13об/мин | 75/48/40/36об/мин |
Мощность электродвигателя | 1000W | 500W |
Напряжение питания | 24V-48V | 24-48V |
Номинальный ток | 16.9A | 16.9A |
Максимальный ток | 47.6A | 47.6A |
Кодер резолюции | 17Bit | 17Bit |
Боковой зазор | 20/20/10/10/10угловой секунды | 30/30/20/20угловой секунды |
Сообщение шины CAN | Может(Canbus CANopen) | Может(Canbus CANopen) |
Длина | 88.1мм | 88.1мм |
Вес | 3,73 кг | 3.6Kg |
Throuhg отверстие | 19мм | |
| | |
Робот совместные функции модуля:
1,18 В~52В постоянного тока ультратонкие гармоническая совместная робота понижающего редуктора модуля
2.Минимальный размер только 40мм, а вес - 0,13 кг
3.Ультра тонкий и компактный формы кузова , толщина в значительной степени сокращены в соответствии с тем же моментом.
4.Простая в использовании программного обеспечения.
5.этой серии совместных модули имеют номинальный крутящий момент от 2.3Nm~586 Н.м , а мощность электродвигателя 36W~1500W для клиентов на выбор.
6.17-бит - поверните датчика абсолютного + 16-разрядных многоядерных включения датчика абсолютного на электродвигатель, который может запомнить одно - включение и выключение питания.
8.кодер с низким энергопотреблением только 46 Мка (ток в режиме ожидания
Название продукта
Робот совместных название модуля модель:
Робот совместного модуля реальные снимки:
Приложение
Робот объединенного главного модуля Usgae :
Данный продукт может быть использован в роботы, роботы и exoskeletons humanoid, помогают нам для быстрого создания оружия и в значительной степени сокращает робота цикла разработки.
Наши услуги
1. Мы принимаем малых порядка совместного модуля;
2. Образец порядка совместного модуля времени доставки находится в 9 дней, массового количества для того времени - 9-15 дней;
3. Мы принимаем платежи через систему paypal, T/T и т.д.
4.Обеспечение качества наших совместных модуль - 1 год, и мы можем предоставить вам специалистов технической поддержки;
5. Мы предоставляем бесплатное программное обеспечение скребка профессиональной подготовки как для использования продуктов. Инженеры доступны для получения технической поддержки.