Модель | Параметр | M8025E25B50L | M8025E25B80L | M8025E25B100L |
Общий параметр | Номинальное напряжение двигателя | 36В пост. тока ± 10% | 36В пост. тока ± 10% | 36В пост. тока ± 10% |
Номинальный ток электродвигателя | 7A | 7A | 7A |
Выходной крутящий момент при снижении скорости | 51Нм | 85Нм | 100 нм |
Вес | 2,5 кг | 2,5 кг | 2,5 кг |
Диапазон частоты вращения коленчатого вала при снижении скорости | 0~30ОБ/МИН | 0~18ОБ/МИН | 0~10ОБ/МИН |
Параметр понижающего редуктора | Передаточное число | 50 | 80 | 100 |
Номинальный крутящий момент | 51Нм | 82Нм | 87Нм |
Пик крутящего момента пуска-останова | 127 нм | 178Нм | 204 нм |
Допустимое максимальное значение среднего крутящего момента нагрузки | 72Нм | 113 нм | 140 нм |
Кратковременно допустимый максимальный крутящий момент | 242Нм | 332Нм | 369 нм |
Боковой зазор | <20 arc секунд | <20 arc секунд | <20 arc секунд |
Жизни | 8500час | 8500час | 8500час |
Параметр электродвигателя | Затяните требуемым моментом | 2Н·м | 2Н·м | 2Н·м |
Номинальная частота вращения | 1000 ОБ/МИН | 1000 ОБ/МИН | 1000 ОБ/МИН |
Максимальная скорость вращения | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН |
Питание | 200W | 200W | 200W |
Сопротивление | 0.53 | 0.53 | 0.53 |
Индуктивности | 0.5Mh | 0.5Mh | 0.5Mh |
Вращающийся катушки ремня безопасности | 1,74 x10-4 кг/м2 | 1,74 x10-4 кг/м2 | 1,74 x10-4 кг/м2 |
Сигнал обратной связи | Multi-контур датчика абсолютного (на один цикл 15 разрядных многоядерных контура 9 бит) |
В режиме охлаждения | Природные системы охлаждения двигателя |
Режим управления положением | Максимальная входная частота пульса | 500 Кгц |
| Частота пульса в режиме обучения | Частота пульса + направление, этапа +B этапа |
| Передаточное число коробки передач с электронным управлением | Настройка 1~65535 до 1~ 65535 |
| Расположение частота дискретизации | 2 Кгц |
Функция защиты | Предупредительный сигнал вращения забит, на протяжении текущего сигнала тревоги |
Интерфейс связи | Easycan (CAN, скорость 1 м) |
По окружающей среде | Температура окружающей среды | 0~40° |
Максимальная допустимая температура двигателя | 85° |
Влажность | 5~95 % |