Основная Информация.
Application
Industrial, Household Appliances, Robot Application
Structure and Working Principle
Item
Robot Electric Motor Chinese Frameless Brushless M
Reduction Ratio of Reducer
80
Output Torque After Deceleration
35n.M
Allowable Maximum Value of Average Load
35n.M
Speed Range After Deceleration
/0-18rpm
Momentary Allowable Maximum Torque
113nm
Ambient Temperature
0~40ºC
Communication Mode
Anopen/Canbus/
Output Encoder Resolution
Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
Транспортная Упаковка
Carton
Характеристики
225*208*118mm
Описание Товара
Электродвигатель робота китайский безрамные Бесщеточный двигатель
Описание продукта
Наружный диаметр 80 мм небольшого размера робот совместных приводмотора вакуумного усилителя тормозов используется главным образом для робота, интегрированного с кодированием гармоник редуктор, кодер, электродвигатель постоянного тока и драйвера. Робот совместных мотора вакуумного усилителя тормозов может быть использована в рычаг робота совместных непосредственно, содействовать созданию соединения робота быстро.
1. Локализовать CANopen сообщения в соответствии с ЦРУ301 4.2.0 спецификации
А. Поддержка SDO, TPDO, RPDO.
B. Поддержка высокоскоростной режим, режим позиционирования (contour mode, интерполяция режим)
C. Поддержка heartbeat производства и потребления
2. 15 бит, датчика абсолютного один преднатяжитель поясной лямки импульса до 32768.
3. Многоэтапный Двигатель DD структуру, большой выходной крутящий момент.
4. Нелинейное понижающего редуктора двигателя, водителя и шифратора.
5. Низкий уровень шума и малые вибрации при высокой скоростью позиционирования и высокой надежности.
6. FOC на местах с переносчиками, поддержку позиции / скорости замкнутый контур.
7. могут работать на нуль с учетом гистерезиса импульс после нулевой гистерезис.
8. 16-разрядный электронной передачи функций.
9. CANopen верхней части компьютера, которые могут контролировать состояние двигателя и изменения параметров.
10. Установите режим, поддержка частоты пульса + сигнал направления движения, кодировщик для последующей деятельности.
11. Режим скорости, поддержки жизненного цикла ШИМ сигнал частоты вращения коленчатого вала
12. Он имеет функцию блокировки вращения, перегрузка по току и защиты от перенапряжения.
13. Абсолютное значение низкое энергопотребление и multi-оборота
А. все-в-одном вакуумного усилителя тормозов 485/связи по версии можно добавить multi-включите функцию.
В., когда двигатель работает, то это свидетельствует о внутренней цепи зарядки аккумуляторной батареи для зарядки аккумуляторной батареи. Когда двигатель выключен, потребление тока аккумуляторной батареи не только 0,07 - Ма.
C. После замены электродвигателя без источника питания, вал двигателя приводится в движение, чтобы повернуть шифратор из спящего режима и для запоминания положения.
D. Multi-диапазон памяти -60000 ~ 60000 кругов.
Е. простая настройка происхождения, она может быть установлен в качестве происхождения в любом положении.
F. несколько возврат на нуль методы: возврат на нуль, автоматический возврат на нуль на power-on, и нулевая точка выходного сигнала.
G. ошибка защиты аккумуляторной батареи аварийного сигнала сбоя питания.
С высокой степенью интеграции Эта модель роботизированных совместных модуль интеграции электродвигатель постоянного тока, драйвер, кодер и гармоническая понижающего редуктора. | |
Поддержка SDO TPDO RPDO Обеспечить CANopen принимающей компьютерного программного обеспечения, которые могут отслеживать состояние двигателя и изменения параметров. | |
Установите режим Этой модели роботизированных совместных модули поддерживают пульс+шифратор сигнала направления последующей деятельности | |
Рабочий цикл ШИМ режим регулирования скорости | |
Изолированные CANopen commuication Встроенный изолированный блок питания Снижение энергопотребления multi-абсолютное значение встроенного аккумулятора Автоматическая зарядка аккумуляторной батареи | |
Параметры продукта
Значение этого параметра M роботом серии совместных двигателя
Параметр модели | M8010E17B50L | M8010E17B80L | M8010E17B100L |
Общий параметр | Номинальное напряжение двигателя | 36В пост. тока ± 10% | 36В пост. тока ± 10% | 36В пост. тока ± 10% |
Номинальный ток электродвигателя | 3.5A | 3.5A | 3.5A |
Выходной крутящий момент при снижении скорости | 34Нм | 35Нм | 51Нм |
Вес | 1 кг | 1 кг | 1 кг |
Диапазон частоты вращения коленчатого вала при снижении скорости | 0~30ОБ/МИН | 0~18ОБ/МИН | 0~18ОБ/МИН |
Параметр понижающего редуктора | Передаточное число | 50 | 80 | 100 |
С номинальным моментом | 34Нм | 35Нм | 51Нм |
Пик крутящего момента пуска-останова | 44Нм | 56Нм | 70 Нм |
Backspace | Менее 20 секунд дуги | Менее 20 секунд дуги | Менее 20 секунд дуги |
Жизни | 8500час | 8500час | 8500час |
Параметр электродвигателя | Затяните требуемым моментом | 1Н·м | 1Н·м | 1Н·м |
Номинальная частота вращения | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН |
Максимальная скорость вращения | 2000об/мин | 2000об/мин | 2000об/мин |
Питание | 100W | 100W | 100W |
Сопротивление | 0,86 | 0,86 | 0,86 |
Индуктивности | 0.8Mh | 0.8Mh | 0.8Mh |
Вращающийся катушки ремня безопасности | 0.69x10-4 | 0.69x10-4 | 0.69x10-4 |
Кг / м2 | Кг / м2 | Кг/м2 |
Характеристики продукции
Приложение
С модульной конструкции, компактный совместного модуля, его вес и размер, режим установки, внешний вид лампы по сравнению с традиционной продукции сделали значительные оптимизации, в основном используется в совместных robotand и робот, могут решать
Миниатюризации, легкий, модульный потребности в значительной степени.также могут быть широко используется в промышленных роботов, роботы, промышленного оборудования для автоматизации делопроизводства, токарный станок оборудование и т.д.
Профиль компании
Чжэнчжоу не поддается механическим и электрическим оборудованием Co., Ltd является профессиональным производителем роботизированных совместного модуля. Наш завод в полторы гармонических понижающего редуктора и робот совместной с двигателя 2010s, более чем 10 лет опыта делает качество нашей продукции ранга в ведущее положение в Китае. С ежегодным вывод 10, 000 комплектов различных продуктов на рынке с высокой точностью и стабильную производительность, наш роботизированных совместных модули приветствовали со стороны покупателей из Индии и Таиланда, lran, Южная Корея, Российская Федерация, Соединенное Королевство Великобритании и Ирландии, Польши, США, Канады, Франции и так далее.
Послепродажное обслуживание
1. Мы принимаем малых порядка совместной робота модулей;
2. Образец порядка совместной робота модулей время доставки в 10 дней, массового количества для того времени - 7-15 дней;
3. Мы принимаем платежи через систему paypal, T/T И L/C;
4.Обеспечение качества наших совместных робота модулей составляет 1 год, и мы можем предоставить вам специалистов технической поддержки;
5. Мы предоставляем бесплатное программное обеспечение профессиональной подготовки вращающегося скребка как использовать робот совместных модулей. Инженеры доступны для получения технической поддержки.
Часто задаваемые вопросы
Q: Вы торговой компании или производителем?
A: Мы производителя и торговой компании.
Q: Могу ли я иметь образец заказа?
Ответ: Да, мы приветствуем образцов для тестирования и проверки качества.
Q: Как долго ваше время доставки?
A: в результате сложного процесса, производства занимает 8-10 рабочих дней. Для специализированных товаров, пожалуйста, свяжитесь с нами перед.
Вопрос: Как вы доставки грузов и сколько времени уйдет на?
Ответ: Обычно я хотел бы выразить DHL, UPS, FedEx, EMS или TNT; по воздуху и морю.
Express занимает 3-15 дней.
Вопрос: Каковы Ваши условия оплаты?
A: Мы принимаем торговли для контроля качества, TT, Paypal, Западном Союза и л/с.