Основная Информация.
Применение
Универсальное, Промышленное, Joint Module
Рабочая скорость
Регулировка Скорости
Режим возбуждения
Robot Application
функция
Управления, Вождение
Устройство и принцип работы
Hollow Type
Reduction Ratio of Reducer
50/80/100
Start-Stop Peak Torque
44/56/70n.M
Momentary Allowable Maximum Torque
91/113/43n.M
Peak Speed of Output
60/37.5/30rpm
Power Supply Voltage
48V (±10%)
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus
Описание Товара
Самый популярный роботизированный модульный сервопривод робота humanoid
описание продукта
Эти роботы-сочленения серии eRob представляют собой стандартизированный модуль, основанный на наших собственных серводвигателей и абсолютных энкодеров на основе многолетнего опыта обслуживания клиентов, что делает разработку роботов проще, быстрее, безопаснее.
Модули робота серии eRob включают eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, ERob170 и др., с изысканным дизайном и компактной структурой. Компактный размер включает в себя сервоприводы, энкодер абсолютного значения со стороны двигателя, энкодер абсолютного значения со стороны выходного вала, безрамные моментные двигатели, тормоза, прецизионные гармонические редукторы и другие основные компоненты, что позволяет заказчикам сэкономить сотни механических и электронных компонентов, выбор, проектирование, закупки, трудозатраты на сборку и затраты времени.
особенность продукта
Экономия рабочей силы и времени при выборе, проектировании, покупке и сборке сотен механических и электронных устройств.
Модуль соединения робота этой серии включает восемь основных компонентов, как показано ниже, энкодер абсолютного значения со стороны двигателя, многооборотный абсолютный энкодер на выходе, безрамный двигатель крутящего момента, точный гармонический редуктор, датчик крутящего момента, фиксатор фрикционного тормоза и датчик температуры привода постоянного тока.
Встроенный двойной абсолютный энкодер, управление положением двойного контура
19/20 абсолютный многооборотный энкодер выходного вала .
Повторяемость до 7 секунд.
Абсолютная точность до 15 секунд.
Всегда иметь реальное абсолютное положение и многооборотный счетчик при выключении питания.
Встроенный сервопривод. Протоколов связи
С EtherCAT, CANopen, протоколами связи Modbus.
Положение, скорость, регулируемый PID токовой петли в оперативном режиме.
Встроенный аналоговый вход ± 10 В.
Импульс и направление, ввод/вывод, RS485,
Внешний энкодер и интерфейс STO,
Все в пространстве DXL=70x67мм.
Фрикционный тормоз внутри
Плавное и стабильное торможение.
Нет зазора; нет люфта.
При включении питания нет необходимости перемещаться.
Отсутствие износа.
Может использоваться в качестве аварийного останова.
параметры продукта
Модель | Модуль соединения робота eRob80HXXI | Модуль соединения робота eRob80HXXT |
Понижающий коэффициент редуктора | 50/80/100 | 50/80/100 |
Максимальный крутящий момент при запуске-остановке | 44/56 Н·м. | 44/56 Н·м. |
Номинальный крутящий момент | 21/29 Н·м. | 21/29 Н·м. |
Допустимый максимальный крутящий момент без фиксации | 91/113 Н·м. | 91/113 Н·м. |
Пиковая скорость на выходе | 60/37.5 об/мин | 60/37.5 об/мин |
Мощность двигателя | 150 ВТ. | 150 ВТ. |
Номинальный ток | 4.1A | 4.1A |
Пиковый ток | 12,3 А. | 12,3 А. |
Вес | 1,25 КГ | 2 КГ |
Наружный диаметр | 80*84,2 м. | 85*111.8*18 мм |
упаковочный лист
1.eRob Совместное модуль*1
Разъем питания 2,48 в (2Pin)*2
3.разъем CANopen и проводка (3-контактный)*2
4.разъем EtherCAT и проводка (4-контактный)*2
5.разъем ввода/вывода и проводка (12-контактный) - дополнительно
Приложение
Применение модуля соединения робота серии eRob
Такие модули соединения робота можно использовать для схемы управления движением для робота-экзоскелета, медицинского оборудования желудочно-кишечного эндоскопа, медицинского реабилитационного робота, бигдога, промышленного манипулятора робота, сварочного робота и т.д.
Адрес:
Zhengzhou, Henan, China
Тип Бизнеса:
Производитель/Завод
Диапазон Бизнеса:
Производительный и Обрабатывающий Механизм, Промышленное Оборудование и Компоненты, Электричество и Электроника
Сертификация Системы Менеджмента:
ISO 9001
Введение Компании:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd — профессиональный производитель роботизированного совместного модуля. Наша фабрика посвящает исследованию гармонических редукторов и двигателя сочленения роботов с 2010-х годов, более чем 10-летний опыт делает нашу продукцию качественным лидером в Китае.
С годовым выходом 10, 000 наборов различных продуктов для рынка, с высокой точностью и стабильной производительностью, наши модули роботизированных соединений приветствуются клиентами из Индии, Таиланда, lran, Южной Кореи, Российской Федерации, Швеция, Ирландия, Польша, США, Канада, Франции и так далее.