Основная Информация.
Operating Speed
Low Speed
Casing Protection
Protection Type
Structure and Working Principle
Brushless
Type
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Product Name
Erob70 Robot Joint Module Servo Motor
Reduction Ratio of Reducer
80
Start-Stop Peak Torque
30nm
Momentary Allowable Maximum Torque
61nm
Peak Speed of Output
37.5rpm
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
Output Encoder Resolution
19/20bit
Транспортная Упаковка
Carton
Характеристики
225*208*118mm
Описание Товара
Драйвер двигателя соединения робота горячей продажи в Arduino робот Brushless Электродвигатели для манипулятора робота
Описание продукта
Этот модуль соединения робота серии eRob является стандартизированным продуктом совместного модуля, основанного на наших собственных серводвигателей и абсолютных кодеров, основываясь на многолетии опыта обслуживания клиентов , делая разработку робота проще , быстрее , безопаснее .
Эти модули робота серии eRob включают eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142, eRob170 и т.д., с изысканным дизайном и компактной структурой. В компактный размер входят сервоприводы, энкодер абсолютного значения со стороны двигателя, энкодер абсолютного значения на стороне вывода, и безрамный двигатель крутящего момента, тормоз, прецизионные гармоники и другие основные компоненты, которые экономят клиентов сотни механических и электронных сборников выбора, дизайн, производство, сборочный труд и затраты времени.
Характеристики продукта
1.Экономия рабочей силы и времени на подбор, проектирование, приобретение и сборку сотен механических и электронных устройств.
Модуль соединения робота этой серии включает восемь основных компонентов, как показано ниже, энкодер абсолютного значения со стороны двигателя, многооборотный абсолютный энкодер на выходе, безрамный двигатель крутящего момента, точный гармонический редуктор, датчик крутящего момента, фиксатор фрикционного тормоза и датчик температуры привода постоянного тока.
Модуль соединения робота TINSMITH Встроенный сервопривод. Протоколов связи
С EtherCAT, CANopen, протоколами связи Modbus.
Положение, скорость, токовый контур, регулируемый PID в режиме онлайн.
Встроенный аналоговый вход ± 10 В.
Импульс и направление, ввод/вывод, RS485,
Внешний энкодер и интерфейс STO,
Все в пространстве DXL=70x67мм
Встроенный двойной абсолютный энкодер. Двухконтурный регулятор положения
19/20-разрядный абсолютный многооборотный энкодер выходного вала.
Повторяемость до ±7 секунд дуги.
Абсолютная точность до ±15 секунд дуги.
Всегда иметь реальное абсолютное положение,
и счетчик с несколькими оборотами при выключении питания.
Фрикционный тормоз внутри роботизированного модуля соединения
Плавное и стабильное торможение.
Нет зазора; нет люфта.
При включении питания не нужно двигаться.
Отсутствие износа.
Может использоваться в качестве аварийного останова.
Правило названия продукта
Параметры продукта
Модель | ERob70F | ERob70H | ERob70T |
Передаточное отношение редуктора | 50/100 | 50/80/100 | 50/80/100 |
Максимальный крутящий момент при запуске-остановке | 12 Н·м. | 23/30 Н·м. | 23/30 Н·м. |
Номинальный крутящий момент | 3.7 Н·м. | 7/10 Н·м. | 7/10 Н·м. |
Допустимый максимальный крутящий момент без фиксации | 23 Н·м. | 46/61 Н·м. | 46/61 Н·м. |
Пиковая скорость на выходе | 60 об/мин | 60/37.5 об/мин | 60/37.5 об/мин |
Мощность двигателя | 75 ВТ. | 100 ВТ. | 100 ВТ. |
Напряжение питания | 48 В (±10%) | 48 В (±10%) | 48 В (±10%) |
Номинальный ток | 1,9 А. | 2,55 А. | 2,55 А. |
Пиковый ток | 5,9 А. | 7,8 А. | 7,8 А. |
Диаметр отверстия | 18 ММ | 18 ММ | 18 ММ |
Класс IP | IP54 | IP54 | IP54 |
Упаковка и доставка
Список упаковки
1. ERob совместный модуль*1
Разъем питания 2,48 в (2-контактный)*2
3.разъем CANopen и проводка (3-контактный)*2
4.разъем EtherCAT и проводка (4-контактный)*2
5.разъем ввода/вывода и проводка (12 дюймов) - дополнительно Список Shping Список поставки модулей соединения робота этой серии включает в себя 1 соединительный модуль, 2 разъема питания 48V (2 контакта), 2 разъема CANopen и проводка, 2 разъема EtherCAT и проводка (4 контакта) и 1 разъем ввода/вывода и проводка (12 контакта).
Usally, доставка по экспресс , время доставки 5-7working дней . Приложение
Такие модули соединения робота можно использовать для схемы управления движением робота Excoseleton, медицинских устройств желудочно-кишечного эндоскопического, медицинского реабилитационного робота, бигдога, промышленного манипулятора робота, сварочного робота и т.д.
Послепродажное обслуживание
1. Мы принимаем небольшой порядок модулей соединения робота;
2. Порядок отбора образцов модулей соединения робота время доставки составляет 10 дней, время заказа массового количества составляет 7-15 дней;
3. Мы можем принять оплату через PayPal, T/T и L/C;
4.обеспечение качества наших модулей соединения робота составляет 1 год, и мы можем предоставить вам профессиональную техническую поддержку;
5. Мы проводим бесплатное обучение по использованию модулей соединения робота. Для технической поддержки доступны инженеры.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
В: Вы торгуете компанией или производителем?
О: Мы производитель и продавец.
В: Можно ли заказать образцы?
Ответ: Да, мы приветствуем заказ образца для тестирования и проверки качества.
В: Сколько времени у вас будет доставка?
О: В связи с комплексным процессом производство занимает 8-10 рабочих дней. Для получения товаров по индивидуальному заказу обратитесь к нам перед офортом заказа.
В. как вы отправляете товар и сколько времени занимает доставка?
Ответ: Обычно экспресс-доставки, например DHL, UPS, FedEx, EMS или TNT; По воздуху и морю также доступны.
Экспресс-доставка занимает 3-15 дней.
В: Каковы ваши условия оплаты?
Ответ: Мы принимаем заказ на обеспечение торговли, TT, Paypal, West Union и L/C.
Адрес:
Zhengzhou, Henan, China
Тип Бизнеса:
Производитель/Завод
Диапазон Бизнеса:
Производительный и Обрабатывающий Механизм, Промышленное Оборудование и Компоненты, Электричество и Электроника
Сертификация Системы Менеджмента:
ISO 9001
Введение Компании:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd — профессиональный производитель роботизированного совместного модуля. Наша фабрика посвящает исследованию гармонических редукторов и двигателя сочленения роботов с 2010-х годов, более чем 10-летний опыт делает нашу продукцию качественным лидером в Китае.
С годовым выходом 10, 000 наборов различных продуктов для рынка, с высокой точностью и стабильной производительностью, наши модули роботизированных соединений приветствуются клиентами из Индии, Таиланда, lran, Южной Кореи, Российской Федерации, Швеция, Ирландия, Польша, США, Канада, Франции и так далее.