Высококачественный привод роботизированного сервомотора 110 мм с тормозом
Описание продукта
OD 80 мм Сервомотор исполнительного механизма малого размера робота в основном используется для манипулятора робота, встроенного гармонического редуктора, энкодера, электродвигателя постоянного тока и привода. Сервомотор сочленения робота может использоваться непосредственно в соединении манипулятора робота, что позволяет быстро создавать соединения робота.
Характеристики продукта
1. Изолируйте связь с CANopen в соответствии со спецификацией CiA301 V4.2.0
A. ПОДДЕРЖКА SDO, TPDO, RPDO.
B. режим скорости поддержки, режим положения (контурный режим, режим интерполяции)
C. Поддержка производства и потребления тактовых импульсов
2. абсолютный 15-битный энкодер, один импульс lap до 32768.
3. Многоступенчатая конструкция двигателя DD, большой выходной крутящий момент.
4. Гармонический редуктор, двигатель, привод и энкодер встроены.
5. Низкий уровень шума, низкая вибрация, высокая скорость позиционирования, высокая надежность.
6. Векторное управление FOC, ориентированное на поле, поддержка положения / скорости замкнутого контура.
7. Может работать при нулевом гистерезисе, заданном в импульсном состоянии, после нулевого гистерезиса.
8. 16-битные электронные редуктительные функции.
9. Верхний ЭБУ CANopen, который может контролировать состояние двигателя и изменять параметры.
10. Режим положения, поддержка импульсного сигнала + сигнала направления, кодировщик для следования.
11. Режим скорости, поддержка регулирования скорости сигнала ШИМ рабочего цикла
12. Он имеет функцию блокировки вращения, защиты от перегрузки по току и защиты от перенапряжения.
13. Абсолютное значение низкого энергопотребления и многооборотного хода
A. Версия связи 485/CAN многофункционального сервопривода может добавить функцию многооборотного режима.
B. при подаче питания на электродвигатель внутри находится цепь зарядки для зарядки аккумулятора. При выключенном двигателе потребление тока аккумуляторной батареи составляет всего 0,07 мА.
C. после отключения питания двигателя вал двигателя вращается, чтобы вывести из спящего режима энкодер и сохранить положение.
D. Диапазон памяти для нескольких поворотов - 60000 ~ 60000 кругов.
E. Простая настройка исходной точки, ее можно установить в качестве исходной точки в любом положении.
F. несколько методов возврата нуля: Возврат нуля связи, автоматический возврат нуля при включении питания и выход сигнала нулевой точки.
G. Защита от ошибок: Сигнал тревоги при сбое питания от аккумулятора.
Высокоинтегрированный 17-модовый гармонический редуктор, мотор постоянного тока 100 Вт 1500 об/мин, привод электродвигателя и 15-битный энкодер абсолютного значения за один оборот+9-битный многооборотный энкодер абсолютного значения
ПОДДЕРЖКА SDO TPDO RPDO
Предоставить программное обеспечение главного компьютера CANopen, которое может отслеживать состояние двигателя и измените параметры
Режим положения, опорный импульс + сигнал направления, датчик движения (исполнительный МЕХАНИЗМ СОЕДИНЕНИЯ РОБОТА m5730)
Режим скорости, поддержка регулирования скорости сигнала ШИМ рабочего цикла
Скорость регулируется рабочим циклом импульса, который должен быть подан на PU. Диапазон скорости рабочего цикла 10%~90% соответствует 0~Max_Speed (Макс. Скорость) — целевая скорость защиты режима положения. При установке этого параметра можно более точно регулировать требуемую скорость. , не беспокойтесь о превышении заданной скорости). Частота для PU составляет от 1K до 10K.
Коэффициент заполнения ПУ=(целевая скорость/3000)*80%+10%
Например: Необходимо повернуть скорость 2000
Коэффициент заполнения ПУ=(2000/3000)*0.8+0.1=63.3%
Изолированная связь CANopen, встроенный изолированный источник питания, низкое энергопотребление, абсолютное значение, встроенная батарея, автоматическая зарядка.
Параметры продукта
Параметр исполнительного механизма двигателя соединения робота серии M80250
| Модель | Параметр | M8025E25B50L | M8025E25B80L | M8025E25B100L |
| Общий параметр | Номинальное напряжение двигателя | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% |
| Номинальный ток двигателя | 7A | 7A | 7A |
| Выходной крутящий момент после замедления | 51НМ | 85NM | 100 НМ |
| Вес | 2,5 КГ | 2,5 КГ | 2,5 КГ |
| Диапазон скорости после замедления | 0–30 ОБ/МИН | 0–18 ОБ/МИН | 0–10 ОБ/МИН |
| Параметр редуктора | Передаточное число | 50 | 80 | 100 |
| Номинальный крутящий момент | 51НМ | 82НМ | 87НМ |
| Максимальный крутящий момент при запуске и остановке | 127 НМ | 178 НМ | 204 Н·М. |
| Допустимое максимальное значение среднего крутящего момента нагрузки | 72НМ | 113НМ | 140 НМ |
| Допустимый максимальный крутящий момент без фиксации | 242 НМ | 332НМ | 369 НМ |
| Зазор | <20 секунд дуги | <20 секунд дуги | <20 секунд дуги |
| Срок службы | 8500 час | 8500 час | 8500 час |
| Параметр двигателя | Момент затяжки | 2 НМ | 2 НМ | 2 НМ |
| Номинальная частота вращения | 1000 ОБ/МИН | 1000 ОБ/МИН | 1000 ОБ/МИН |
| Максимальная частота вращения | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН |
| Мощность | 200 ВТ. | 200 ВТ. | 200 ВТ. |
| Сопротивление | 0.53 | 0.53 | 0.53 |
| Индуктивность | 0,5 мч | 0,5 мч | 0,5 мч |
| Инерция вращающегося диска | 1,74x10-4 КГ/м2 | 1,74x10-4 КГ/м2 | 1,74x10-4 КГ/м2 |
| Сигнал обратной связи | Многоконтурный абсолютный энкодер (одноконтурный 15-разрядный многоконтурный 9-разрядный) |
| Режим охлаждения | Естественное охлаждение |
| Режим управления положением | Максимальная входная частота импульсов | 500 кГц |
| | Режим импульсной инструкции | Импульс + направление, фаза +B |
| | Передаточное число электронного управления | Настройка от 1 до 65535 до 1~ 65535 |
| | Частота дискретизации местоположения | 2 кГц |
| Функция защиты | Сигнал тревоги о засорении вращения, сигнал тревоги о чрезмерном токе |
| Коммуникационный интерфейс | EasyCAN (связь В СЕТИ CAN, скорость 1 м) |
| Окружающей среды | Температура окружающей среды | 0–40° |
| Макс. Допустимая температура двигателя | 85° |
| Влажность | 5–95% |
Приложение
С модульной конструкцией, компактным модулем соединения, его весом, размером, режимом установки, Лампа внешнего вида по сравнению с традиционными изделиями проделала значительную оптимизацию, в основном используемую в кооперативных роботах и легких роботах, может в значительной степени удовлетворить миниатюрные, легкие, модульные потребности.также может широко использоваться в промышленных роботах, сервисных роботах, промышленном оборудовании автоматизации, токарном оборудовании и т.д.
Послепродажное обслуживание
1. Мы принимаем небольшой порядок модулей соединения робота;
2. Порядок отбора образцов модулей соединения робота время доставки составляет 10 дней, время заказа массового количества составляет 7-15 дней;
3. Мы можем принять оплату через PayPal, T/T и L/C;
4.обеспечение качества наших модулей соединения робота составляет 1 год, и мы можем предоставить вам профессиональную техническую поддержку;
5. Мы проводим бесплатное обучение по использованию модулей соединения робота. Для технической поддержки доступны инженеры.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
В: Вы торгуете компанией или производителем?
О: Мы производитель и торговая компания.
В: Можно ли заказать образцы?
Ответ: Да, мы приветствуем заказ образца для тестирования и проверки качества.
В: Сколько времени у вас будет доставка?
О: В связи с комплексным процессом производство занимает 8-10 рабочих дней. Для получения товаров по индивидуальному заказу обратитесь к нам перед офортом заказа.
В. как вы отправляете товар и сколько времени занимает доставка?
Ответ: Обычно экспресс-доставки, например DHL, UPS, FedEx, EMS или TNT; По воздуху и морю также доступны.
Экспресс-доставка занимает 3-15 дней.
В: Каковы ваши условия оплаты?
Ответ: Мы принимаем заказ на обеспечение торговли, TT, Paypal, West Union и L/C.
