Основная Информация.
Application
Industrial, Household Appliances, CNC Machine
Operating Speed
Low Speed
Casing Protection
Protection Type
Structure and Working Principle
Brushless
Type
Mechanical Robot Arm
Item
Robot Servo Motor Frameless Robot Joint Motor for
Reduction Ratio of Reducer
50/80
Output Torque After Deceleration
9/14nm
Allowable Maximum Value of Average Load
9/14nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/ 0~20rpm
Momentary Allowable Maximum Torque
46/61nm
Ambient Temperature
0~40ºC
Communication Mode
Anopen/Canbus/
Output Encoder Resolution
Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
Транспортная Упаковка
Carton
Характеристики
225*208*118mm
Описание Товара
Дельта-робот соединения робот-моторы мини-электрический двигатель
Описание продукта
OD 80 мм Сервомотор исполнительного механизма малого размера робота в основном используется для манипулятора робота, встроенного гармонического редуктора, энкодера, электродвигателя постоянного тока и привода. Сервомотор сочленения робота может использоваться непосредственно в соединении манипулятора робота, что позволяет быстро создавать соединения робота.
Характеристики продукта
1. Изоляция СВЯЗИ CAN (протокол EasyCan, простой, быстрый запуск, скорость 1M). Поддержка режима положения контура, и, режим периодической синхронизации.
2. С 17(50/80/100) гармоническим редуктором
3. 24-разрядный абсолютный энкодер с несколькими петлями (одноконтурный 15 бит + многоконтурный 9 бит) (требуется аккумулятор).
4. Многоступенчатая конструкция двигателя DD, большой выходной крутящий момент.
5. Встроенный сервопривод, упрощенная проводка, сверхмалый объем.
6. Низкий уровень шума, низкая вибрация, высокая скорость позиционирования, высокая надежность.
7. Векторное управление FOC, ориентированное на поле, поддержка положения / скорости замкнутого контура.
8. может работать при нулевом гистерезисе, заданном в импульсном состоянии, после нулевого гистерезиса.
9. Верхний ЭБУ CAN предназначен для контроля состояния двигателя и изменения параметров.
10. режим положения, поддержка импульсного сигнала + сигнала направления, датчик положения
11. Режим скорости, поддержка регулирования скорости сигнала ШИМ рабочего цикла
12. С блокировкой, защитой от перегрузки по току, защитой от перенапряжения.
Параметры продукта
Параметр двигателя соединения робота серии M.
| Параметр | M4215E14B50 | M4215E14B80 |
Общий параметр | Номинальное напряжение двигателя | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% |
Номинальный ток двигателя | 2.2А | 2.2А |
Выходной крутящий момент после замедления | 9 НМ | 14 НМ |
Вес | 1 КГ | 1 КГ |
Диапазон скорости после замедления | 0–30 ОБ/МИН | 0–20 ОБ/МИН |
Параметр редуктора | Передаточное число | 50 | 80 |
Номинальный крутящий момент | 7 НМ | 10 НМ |
Максимальный крутящий момент при запуске и остановке | 23 НМ | 30 НМ |
Допустимое максимальное значение среднего крутящего момента нагрузки | 9 НМ | 14 НМ |
Допустимый максимальный крутящий момент без фиксации | 46 НМ | 61НМ |
Зазор | < 20 секунд дуги |
Срок службы | 8500 час | 8500 час |
Параметр двигателя | Момент затяжки | 0,5 НМ | 0,5 НМ |
Номинальная частота вращения | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН |
Максимальная частота вращения | 2000 ОБ/МИН | 2000 ОБ/МИН |
Мощность | 50 ВТ | 50 ВТ |
Сопротивление | 2.65 | 2.65 |
Индуктивность | 1,1 мч | 1,1 мч |
Инерция вращающегося диска | 0,9139x10-4 КГ/м 2 | 0,9139x10-4 КГ/м 2 |
Сигнал обратной связи | Многоконтурный абсолютный энкодер (одноконтурный 15-разрядный многоконтурный 9-разрядный) |
Режим охлаждения | Естественное охлаждение |
Режим управления положением | Максимальная входная частота импульсов | 500 кГц |
| Режим импульсной инструкции | Импульс + направление, фаза +B |
| Передаточное число электронного управления | Установите ~65535 - 65535 |
| Частота дискретизации местоположения | 2 КГЦ |
Функция защиты | Сигнал тревоги по перегрузке по току |
Коммуникационный интерфейс | EasyCAN (связь В СЕТИ CAN, скорость 1 м) |
Окружающей среды | Температура окружающей среды | 0–40° |
Макс. Допустимая температура двигателя | 85° |
Влажность | 5–95% |
Приложение
С модульной конструкцией, компактным модулем соединения, его весом, размером, режимом установки, Лампа внешнего вида по сравнению с традиционными изделиями проделала значительную оптимизацию, в основном используемую в кооперативных роботах и легких роботах, может в значительной степени удовлетворить миниатюрные, легкие, модульные потребности.также может широко использоваться в промышленных роботах, сервисных роботах, промышленном оборудовании автоматизации, токарном оборудовании и т.д.
Профиль компании
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd — профессиональный производитель роботизированного совместного модуля. Наша фабрика посвящает исследованию гармонических редукторов и двигателя сочленения роботов с 2010-х годов, более чем 10-летний опыт делает наш продукт качественным в лидирующей позиции в Китае. Наши модули роботизированного соединения, выпускаемые ежегодно в 10, 000 комплектов различных продуктов для рынка, отличаются высокой точностью и стабильностью работы, и их можно приветствовать у клиентов из Индии, Таиланда, lran, Южной Кореи, Российской Федерации, Швеция, Ирландия, Польша, США, Канада, Франции и так далее.
Послепродажное обслуживание
1. Мы принимаем небольшой порядок модулей соединения робота;
2. Порядок отбора образцов модулей соединения робота время доставки составляет 10 дней, время заказа массового количества составляет 7-15 дней;
3. Мы можем принять оплату через PayPal, T/T и L/C;
4.обеспечение качества наших модулей соединения робота составляет 1 год, и мы можем предоставить вам профессиональную техническую поддержку;
5. Мы проводим бесплатное обучение по использованию модулей соединения робота. Для технической поддержки доступны инженеры.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
В: Вы торгуете компанией или производителем?
О: Мы производитель и торговая компания.
В: Можно ли заказать образцы?
Ответ: Да, мы приветствуем заказ образца для тестирования и проверки качества.
В: Сколько времени у вас будет доставка?
О: В связи с комплексным процессом производство занимает 8-10 рабочих дней. Для получения товаров по индивидуальному заказу обратитесь к нам перед офортом заказа.
В. как вы отправляете товар и сколько времени занимает доставка?
Ответ: Обычно экспресс-доставки, например DHL, UPS, FedEx, EMS или TNT; По воздуху и морю также доступны.
Экспресс-доставка занимает 3-15 дней.
В: Каковы ваши условия оплаты?
Ответ: Мы принимаем заказ на обеспечение торговли, TT, Paypal, West Union и L/C.
Адрес:
Zhengzhou, Henan, China
Тип Бизнеса:
Производитель/Завод
Диапазон Бизнеса:
Производительный и Обрабатывающий Механизм, Промышленное Оборудование и Компоненты, Электричество и Электроника
Сертификация Системы Менеджмента:
ISO 9001
Введение Компании:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd — профессиональный производитель роботизированного совместного модуля. Наша фабрика посвящает исследованию гармонических редукторов и двигателя сочленения роботов с 2010-х годов, более чем 10-летний опыт делает нашу продукцию качественным лидером в Китае.
С годовым выходом 10, 000 наборов различных продуктов для рынка, с высокой точностью и стабильной производительностью, наши модули роботизированных соединений приветствуются клиентами из Индии, Таиланда, lran, Южной Кореи, Российской Федерации, Швеция, Ирландия, Польша, США, Канада, Франции и так далее.