Встроенный энкодер DC исполнительный механизм двигателя соединения робота соединение робота соединение робота модуль
описание продукта
Введение в модуль соединения робота:
Эта серия совместных модулей представляет собой стандартизированный совместный модуль, запущенный нашей командой на базе платы управления FOC и высокоточного многооборотного абсолютного энкодера под многолетним опытом обслуживания клиентов, что делает разработку роботов проще и удобнее. Быстрее и безопаснее.
Внешний диаметр этой серии модулей соединения составляет от 40 мм до 170 мм, с изысканным дизайном и компактной конструкцией. Малый размер включает в себя плату управления FOC, высокоточный многооборотный абсолютный энкодер, безрамный двигатель крутящего момента, прецизионный гармонический редуктор и другие основные компоненты, что позволяет клиентам сэкономить время и трудозатраты на выбор, проектирование, приобретение и сборку сотен механических и электронных компонентов.
параметры продукта
Параметр модуля соединения робота:
Модель | TD-40-52-PRO-XX | TD-30-40-NH-XX |
Передаточное число | 50/100 | 50/80 |
Максимальный крутящий момент при запуске-остановке | 8.3 Нм | 8.3 Нм |
Мгновенный максимальный крутящий момент | 17 Нм | 17 Нм |
Номинальный крутящий момент | 5.5 Нм | 5.5 Нм |
Пиковая скорость на выходе | 110 об/мин | 110 об/мин |
Номинальная частота вращения | 80 об/мин | 80 об/мин |
Мощность двигателя | 75 ВТ. | 75 ВТ. |
Напряжение питания | 24В-48В | 24 В |
Номинальный ток | 2А | 2А |
Пиковый ток | 6 А. | 6 А. |
Разрешение кодера | 17Бит | 17Бит |
Боковой зазор | 40 арк сек | 40 арк сек |
Коммуникационная шина | CAN (CANopen шины CAN) | CAN (CANopen шины CAN) |
Длина | 57 мм | 57 мм |
Вес | 0,27 кг | 0,17 кг |
Отверстие Throuhg | 11,5 мм | |
| | |
особенность продукта
Функция модуля соединения робота:
Модуль соединения робота с ультратонкой гармонической понижающим преобразователем 1,18 в~52 в пост. Тока
2. Наименьший размер — всего 40 мм, а вес — 0,13 кг
3.Ультра-тонкая форма, компактная конструкция, толщина значительно уменьшена под тем же индексом крутящего момента.
4.простое в использовании программное обеспечение.
5.Данная серия модульных шарниров имеет номинальный крутящий момент 2,3 Нм~586 Нм и мощность электродвигателя 36 Вт~1500 Вт для выбора.
6.17-битный абсолютный энкодер с одним поворотом + 16-битный многооборотный абсолютный энкодер со стороны двигателя, который может запоминать положения однооборотного и многооборотного выключения питания.
8. Энкодер с низким энергопотреблением и только 46 μA резервного тока
Название продукта
Модель названия модуля соединения робота:
Real Pictures (реальные изображения) модуля соединения робота:
Приложение
Модуль соединения робота Главный Усгей :
Этот продукт может использоваться в роботах, человекообразных роботах и экзоскелетонах, помогая нам быстро создавать роботизированные манипуляторы и значительно сократить цикл разработки.
Наши услуги
1. Мы принимаем небольшой порядок совместного модуля;
2. Заказ образца совместного модуля срок поставки составляет 9 дней, заказ массового количества время выполнения заказа - 9-15 дней;
3. Мы можем принять оплату через PayPal, T/T и т.д.
4. Обеспечение качества нашего совместного модуля составляет 1 год, и мы можем предоставить вам профессиональную техническая поддержка;
5. Мы проводим бесплатное обучение по использованию программных средств. Инженеры доступны для техническая поддержка.