Основная Информация.
Application
Industrial, Aobotic Arms
Operating Speed
Low Speed
Excitation Mode
Brushless
Casing Protection
Explosion-Proof Type
Structure and Working Principle
Brushless
Type
Harmonic Reducer, DC Motor, Drive, Encoder
Item
Co-Robot Joint Module Harmonic Drive Gearbox for I
Reduction Ratio of Reducer
100
Start-Stop Peak Torque
70n.M
Momentary Allowable Maximum Torque
143n.M
Peak Speed of Output
30rpm
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
Output Encoder Resolution
19/20bit
Транспортная Упаковка
Carton
Характеристики
225*208*118mm
Описание Товара
Co-робот совместного модуля редуктора привода с кодированием гармоник для промышленных роботов
описание продукта
Это eRob роботом серии совместных модуль представляет собой стандартный модуль совместного продукта на основе наших собственных сервоприводов и абсолютной кодеры , на базе лет опыта в обслуживании клиентов , облегчают разработку робота , быстрее, безопаснее .
Это eRob роботом серии совместных модули включают в себя eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142 eRob170 и т.д., изысканный дизайн и компактный структуры.Компактные размеры включают в себя драйверы вакуумного усилителя тормозов , двигатель со стороны абсолютное значение кодер , со стороны выхода абсолютное значение кодер , и крутящий момент двигателя , тормоза безрамные , precision гармонической редукторы и другие основные компоненты , которые заказчикам экономить сотни механические и электронные compenents выбор , дизайн , producement , Ассамблеей рабочей силы и время расходы .
Характеристики продукции
1.Сохраните рабочей силы и время стоимость отбора, разработки, приобретения и сборке сотни механических и электронных устройств.
Эта серия совместных робота модуль включает в себя восемь основных компонентов как показано ниже, со стороны мотора абсолютное значение кодера, multi-включение датчика абсолютного на мощность и крутящий момент двигателя, точно безрамные редуктор с кодированием гармоник,датчик крутящего момента, фрикционный тормоз фиксатор и привод постоянного тока датчика температуры.
Встроенный драйвер вакуумного усилителя тормозов. Протоколы связи
С EtherCAT, CANopen, Modbus протоколов связи.
Положение, скорость и текущую петлю PID регулируется через интернет.
Встроенный ± 10V аналоговый вход.
Импульса и направлении, I/O, RS485,
Внешний кодер и STO интерфейс,
Все в алгоритме DxL=70x67мм
Встроенный двойной абсолютной кодера. Двойной контур управления положением
19/20-разрядный абсолютной multiturn кодер для выходного вала.
Повторяемость до ± 7 arc секунд.
Абсолютная точность до ± 15 arc секунд.
Всегда имеют реальные абсолютное положение,
И поверните счетчик при Power-off.
Фрикционный тормоз внутри Тормоза плавно и стабильной. Нет разрыва; нет зазора. Нет необходимости перемещаться при включении питания. Нет и износ. Может использоваться в качестве аварийного останова.
Название продукта правила
параметры продукта
Модель | ERob70F | ERob70H | ERob80H |
Редуктор с кодированием гармоник - соотношение | Устойчивого развития людских ресурсов 14-50 | Устойчивого развития людских ресурсов 14-100 | SHG 14-50 | SHG 14-80 | SHG 14-100 | SHG 17-50 | SHG 17-80 | SHG 17-100 |
Пуск и остановка максимального крутящего момента (нм) | 12 | 19 | 23 | 30 | 36 | 44 | 56 | 70 |
Номинальный крутящий момент (нм) | 3.7 | 5.4 | 7 | 10 | 10 | 21 | 29 | 31 |
Кратковременно допустимый максимальный крутящий момент (нм) | 23 | 35 | 46 | 61 | 70 | 91 | 113 | 143 |
Пиковая скорость выхода (об/мин) | 60 | 30 | 60 | 37,5 | 30 | 60 | 37,5 | 30 |
Мощность электродвигателя(W) | 75 | 100 | 150 |
Номинальный ток(A) | 1.9 | 2,55 | 4.1 |
Максимальный ток(A) | 5.9 | 7.8 | 12.3 |
Без тормоза модели | Катушки ротора(g.мм²) | 43656 | 47767 | 67408 |
Наружный диаметр x длина (мм) | 70x61.4 | 70x75.3 | 80x84.2 |
Вес (кг) | 0,77 | 0.87 | 1.19 |
С тормозом модели | Катушки ротора(g.мм²) | 46885 | 50996 | 70637 |
Наружный диаметр x длина (мм) | 70x67.7 | 70x75.3 | 80x84.2 |
Вес (кг) | 0,83 | 0.93 | 1,25 |
Общие параметры | Напряжение питания: 48 В (±10%), через отверстие диаметром: 18мм, IP класс: IP54, тип тормозов: фрикционный тормоз амортизации |
Дополнительно в сборе конфигурации | Режим связи: EtherCAT/CANopen/Modbus, кодирующее устройство вывода резолюции: 19/20бит, повторить/абсолютная точность позиционирования: ±7/±15 arcseconds или ±10/±25 arcseconds |
Упаковка и доставка
Список упаковки
1. eRob совместного модуля*1 2.48V разъем питания (2)*2 3.CANopen разъем и жгут проводов (3-контактный)*2 4.EtherCAT разъем и проводку (4-контактный)*2 5.I/O Разъем и жгут (12-контактный) - по спецзаказу Список Shping Список доставки этой серии совместных робота модули включают в себя 1 ПК на базе совместного модуля 2ПК разъем питания 48В (2), 2 пк CANopen разъем &проводки, 2ПК разъем EtherCAT&проводки(4) и 1 ПК I/O &проводки(12Контакт).
Usally,судна express , срок поставки 5-7рабочих дней . Приложение
Такого рода совместных робота модули могут быть использованы для контроля движения для робота, Exoskeleton медицинских устройств желудочно-кишечного эндоскопическая, медицинской реабилитации, робота Bigdog, промышленного робота рычаг, сварочные работы робота и т.д.
Послепродажное обслуживание
1. Мы принимаем малых порядка совместной робота модулей;
2. Образец порядка совместной робота модулей срок поставки в 10 дней, массового количества с тем время выполнения заказа - 7-15 дней;
3. Мы принимаем платежи через систему paypal, T/T И L/C;
4.Обеспечение качества наших совместных робота модулей составляет 1 год, и мы можем предоставить вам профессиональная техническая поддержка;
5. Мы предоставляем бесплатное программное обеспечение профессиональной подготовки вращающегося скребка как использовать робот совместных модулей. Инженеры доступны для техническая поддержка.
Часто задаваемые вопросы
Q: Вы торговой компании или производителем?
A: Мы производителя и торговой компании.
Q: Могу ли я иметь образец заказа?
Ответ: Да, мы приветствуем образцов для тестирования и проверки качества.
Q: Как долго - это Ваш срок поставки?
A: в результате сложного процесса, производства занимает 8-10 рабочих дней. Для специализированных товаров, пожалуйста, свяжитесь с нами перед.
Вопрос: Как вы доставки грузов и сколько времени уйдет на?
Ответ: Обычно я хотел бы выразить DHL, UPS, FedEx, EMS или TNT; по воздуху и морю.
Express занимает 3-15 дней.
Вопрос: Каковы Ваши условия платежа?
A: Мы принимаем торговли для контроля качества, TT, Paypal, Западном Союза и л/с.
Адрес:
Zhengzhou, Henan, China
Тип Бизнеса:
Производитель/Завод
Диапазон Бизнеса:
Производительный и Обрабатывающий Механизм, Промышленное Оборудование и Компоненты, Электричество и Электроника
Сертификация Системы Менеджмента:
ISO 9001
Введение Компании:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd — профессиональный производитель роботизированного совместного модуля. Наша фабрика посвящает исследованию гармонических редукторов и двигателя сочленения роботов с 2010-х годов, более чем 10-летний опыт делает нашу продукцию качественным лидером в Китае.
С годовым выходом 10, 000 наборов различных продуктов для рынка, с высокой точностью и стабильной производительностью, наши модули роботизированных соединений приветствуются клиентами из Индии, Таиланда, lran, Южной Кореи, Российской Федерации, Швеция, Ирландия, Польша, США, Канада, Франции и так далее.