Основная Информация.
Рабочая скорость
Низкая Скорость
Режим возбуждения
Возбужденный
Корпус защиты
Закрыто Тип
Устройство и принцип работы
Бесщёточный
Product Name
142 Robot Joint Brushless DC Servo Motor Integrate
Harmonic Reducer-Ratio
32-100
Start-Stop Peak Torque
204nm
Momentary Allowable Maximum Torqu
369nm
Peak Speed of Output
20rpm
Through Hole Diamete
18mm
Motor Brake Type
Friction Damping Brake
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus
Транспортная Упаковка
Express DHL, FedEx
Характеристики
iron, steel
Описание Товара
142 совместных робота бесщеточные двигатели постоянного тока двигателя вакуумного усилителя тормозов Комплексной совместной робота мотор полый вал мотора вакуумного усилителя тормозов описание продукта
Введение в продукт
Это eRob роботом серии совместных модуль представляет собой стандартный модуль совместного продукта на основе наших собственных сервоприводов и абсолютной кодеров на основе лет опыта в обслуживании клиентов и принятия решений в области развития робота проще и быстрее, безопаснее. Это eRob роботом серии совместных модули включают в себя eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142 eRob170 и т.д., изысканный дизайн и компактный структуры. Компактный размер включает в себя драйверы, вакуумного усилителя тормозов со стороны электродвигателя абсолютное значение шифратора со стороны выхода абсолютное значение шифратора и безрамные крутящий момент двигателей, тормоза, precision гармонической редукторы и другие основные компоненты, которые заказчикам экономить сотни механические и электронные компоненты, дизайн, закупок, труда и времени. Характеристики продукции
Характеристики продукции
Робот TINSMITH совместных модулей помогают заказчикам экономить на рабочей силы и время стоимость отбора, разработки, приобретения и сборке сотни механических и электронных устройств.
ERob142I робот совместных серводвигатель имеет наружный диаметр только 142мм, а высота 133.9мм и через отверстия в 18 мм.6490g сверхлегкий вес, передаточное число судов крутящего момента до 50N-m/кг. Эта серия совместных робота модуль включает в себя восемь основных компонентов как показано ниже, со стороны мотора абсолютное значение кодера, multi-включение датчика абсолютного на мощность и крутящий момент двигателя, точно безрамные редуктор с кодированием гармоник,датчик крутящего момента, фрикционный тормоз фиксатор и привод постоянного тока датчика температуры. Различные технические характеристики и размеры Встроенный драйвер вакуумного усилителя тормозов. Протоколы связи С EtherCAT, CANopen, Modbus протоколов связи. Положение, скорость и текущую петлю PID регулируется через интернет. Встроенный ± 10V аналоговый вход. Импульса и направлении, I/O, RS485, Внешний кодер и STO интерфейс, Все в алгоритме DxL=70x75.3мм Встроенный двойной абсолютной кодера. Двойной контур управления положением 19/20-разрядный абсолютной multiturn кодер для выходного вала. Повторяемость до ± 7 arc секунд. Абсолютная точность до ± 15 arc секунд. Всегда имеют реальные абсолютное положение и поверните счетчик при Power-off. Фрикционный тормоз внутри Тормоза плавно и стабильной. Нет разрыва; нет зазора. Нет необходимости перемещаться при включении питания. Нет и износ. Может использоваться в качестве аварийного останова. Номер продукта Параметр Устройства eRob142HxxI робот совместного модуля Модель | ERob142H |
Редуктор с кодированием гармоник - соотношение | SHG 32-50 | SHG 32-80 | SHG 32-100 | SHG 32-120 |
Пуск и остановка максимального крутящего момента (нм) | 281 | 395 | 433 | 459 |
Номинальный крутящий момент (нм) | 99 | 153 | 178 | 178 |
Кратковременно допустимый максимальный крутящий момент (нм) | 497 | 738 | 841 | 892 |
Пиковая скорость выхода (об/мин) | 40 | 25 | 20 | 16,7 |
Мощность электродвигателя(W) | 1000 |
Номинальный ток(A) | 26 |
Максимальный ток(A) | 56 |
Без тормоза модели | Катушки ротора(g.мм²) | 1244894 |
Наружный диаметр x длина (мм) | 142x133.9 |
Вес (кг) | 6.49 дюйм |
С тормозом модели | Катушки ротора(g.мм²) | 1273287 |
Наружный диаметр x длина (мм) | 142x133.9 |
Вес (кг) | 6.7 |
Общие параметры | Напряжение питания: 48 В (±10%), через отверстие диаметром: 18мм, класс IP: IP54, тип тормозов: фрикционный тормоз амортизации |
Дополнительно в сборе конфигурации | Режим связи: EtherCAT/CANopen/Modbus, кодирующее устройство вывода резолюции: 19/20бит, повторить/абсолютная точность позиционирования: ±7/±15 arcseconds или ±10/±25 arcseconds |
Список упаковки 1. Совместные eRob электродвигатель модуля*1 2.48V разъем питания (2)*2 3.CANopen разъем и жгут проводов (3-контактный)*2 4.EtherCAT разъем и проводку (4-контактный)*2 5.I/O Разъем и жгут (12-контактный) - по спецзаказу Приложение
Применение eRob роботом серии совместных модуля
Такого рода совместных m Contodules робота могут быть использованы для схемы для робота Exoskeleton Motionrol, медицинских устройств желудочно-кишечного эндоскопическая, медицинской реабилитации, робота Bigdog, промышленного робота рычаг, сварочные работы робота и т.д. Профиль компании
Чжэнчжоу не поддается механическим и электрическим оборудованием Co., Ltd является профессиональным производителем роботизированных совместного модуля. Наш завод в полторы исследования совместной робота с двигателя 2010s, более чем 10 лет опыта делает качество нашей продукции ранга в ведущее положение в Китае. С ежегодной на выходе 500,000 набора различных продуктов на рынке с высокой точностью и стабильную производительность, наш роботизированных совместных модули приветствовали со стороны покупателей из Индии и Таиланда, Иран, Южная Корея, Российская Федерация, Соединенное Королевство Великобритании и Ирландии, Польши, США, Франции и так далее.
Часто задаваемые вопросы
Q: Вы торговой компании или производителем?
A: Мы производителя и торговой компании.
Q: Могу ли я иметь образец заказа?
Ответ: Да, мы приветствуем образцов для тестирования и проверки качества.
Q: Как долго - это Ваш срок поставки?
A: в результате сложного процесса, производства занимает 8-10 рабочих дней. Для специализированных товаров, пожалуйста, свяжитесь с нами перед.
Вопрос: Как вы доставки грузов и сколько времени уйдет на?
Ответ: Обычно я хотел бы выразить DHL, UPS, FedEx, EMS или TNT; по воздуху и морю .
Express занимает 3-15 дней.
Вопрос: Каковы Ваши условия платежа?
A: Мы принимаем торговли для контроля качества, TT, Paypal, Западном Союза и л/с.
Адрес:
Zhengzhou, Henan, China
Тип Бизнеса:
Производитель/Завод
Диапазон Бизнеса:
Производительный и Обрабатывающий Механизм, Промышленное Оборудование и Компоненты, Электричество и Электроника
Сертификация Системы Менеджмента:
ISO 9001
Введение Компании:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd — профессиональный производитель роботизированного совместного модуля. Наша фабрика посвящает исследованию гармонических редукторов и двигателя сочленения роботов с 2010-х годов, более чем 10-летний опыт делает нашу продукцию качественным лидером в Китае.
С годовым выходом 10, 000 наборов различных продуктов для рынка, с высокой точностью и стабильной производительностью, наши модули роботизированных соединений приветствуются клиентами из Индии, Таиланда, lran, Южной Кореи, Российской Федерации, Швеция, Ирландия, Польша, США, Канада, Франции и так далее.