Безопасность обезвреживание боеприпасов робот EOD с ночным устройством Vison
Эта собака-робот обладает хорошей способностью противостоять ударом. При беге, прыжках, столкновении с посторонними предметами или падении фюзеляж может очень хорошо противостоять ударной нагрузке. Она легко может достигать специальных форм движения, таких как быстрая бег, обратная бег, левая и правая поперечные движения, поворот на месте, ползание вперед, боковое катание и прыжки, бэк-сальто, пересечение препятствий, предотвращение препятствий, взбираться на место после падения, взбираясь вверх и вниз по склонам / ступенькам.
Максимальная постоянная скорость работы вне помещений составляет 3.3 м /с (11.88 км/ ч).
Характеристики продукта
1) Система восприятия глубины многозрительного восприятия
·Самостоятельное лицо, которое следует за видением
·Автономное предотвращение препятствий на основе видения
·Создание 3D-карты в реальном времени и планирование навигации
·Восприятие скелета человека и распознавание на основе видения
2) Высокая взрывная эффективность
3) Адаптивная сложная местность
4) самостоятельно разработанный блок аккумуляторов для гидромолота, с сверхдолгим сроком службы и сверхвысокой нагрузкой, максимальное время работы может достигать 4.5 часов
5) расширение внешнего интерфейса с открытым исходным кодом и разъема для карт памяти
6) конструкция фюзеляжа, все линии помпажа и сигнала сконструированы со встроенным комплектом
7) фюзеляж выполнен из высокополимерного пластика, углеволокна, авиационного алюминия и других материалов по защите окружающей среды
8) он прошел сертификацию по экологической безопасности соответствующих продуктов, а уровень защиты очень высокий
9) Встроенная интеллектуальная система охлаждения воздуха для автоматического определения температуры
Спецификация продукции
1) Общий вес (с батареей): 19 ± 1 кг
2) Ширина длины Высота (в положении стоя): 0.65 * 0.31 * 0,6 м.
3) Длина Ширина Высота (складная транспортировка): 0.60 * 0.31 * 0,15 м.
4) грузоподъемность: <10 кг
5) Максимальная скорость ходьбы: >1,5 м/с.
6) Угол подъема: ≤ 25 градусов
7) срок службы: 2.5–4,5 ч.
8) емкость аккумулятора: 13000 мАч
9) степень свободы (количество двигателей) всей машины: 12
10) количество датчиков усилия ног: < 4
11) режим защиты: Беспроводная защита от аварийного останова и падения
12) Система сигнализации: Сигнал низкого напряжения, сигнал превышения температуры, сигнал короткого замыкания, сигнал превышения заряда
13) Питание от кузова: 30 в ~ 12 в, 19 В.
14) Внешний интерфейс: Hdmix2, Ethernet-порт X2, USB 3.0x2, USB 2.0x1, 485 порт x1
15) Кодировщик каждого соединения: Кодовый датчик двигателя x1, выходной энкодер x1
16) кабель соединения полностью встроен: Опора
17) момент затяжки соединений физическая защита: Опора
18) Защита редуктора от износа: Опора
19) Фиixed Transmission в реальном времени HD: Поддержка
20) Управление движением операционной системы реального времени: Ubuntu
21) основы среды: Ubuntu ROS
22) функция восприятия: Камера контроля глубины (2 группы), камера визуального одометра (1 группа), лидар: Одна линия или несколько линий (дополнительно)
23) функция электродвигателя: Вверх и вниз по лестнице, склону и лестнице, стоять на земле / переворачиваться, чтобы стоять на земле, поддерживать ходьбу, бег и другие высокопроизводительные разработки походки