Поставщики с проверенными бизнес-лицензиями
Сертифицированный Поставщик Название продукта: Популярные 6 DOF Motion платформы Car Simulator/AC привод линейного перемещения
|
Популярный 6 DOF Motion платформы Car Simulator/AC привод линейного перемещения |
|
|
Приложение |
Dynamic 4D-развлечений |
|
|
Игровые платформы |
|
|
Несколько степеней свободы Моделирование механизма |
|
|
Прецизионный механизм |
|
|
Роботы |
|
Преимущества |
По конкурентоспособной цене |
|
|
Высокая скорость, высокая точность |
|
|
Быстрая реакция, стабильную производительность |
|
|
Водонепроницаемый и пыли |
|
|
Низкий уровень шума |
|
|
Экономия энергии, длинный срок службы |
|
|
Низкий уровень расходов на техническое обслуживание, экологически |
|
Дополнительный двигатель |
Мотор привода вакуумного усилителя тормозов |
|
|
Шаговый электродвигатель |
|
|
Электродвигатель привода щеток вращающегося пылесборника |
|
|
Бесщеточный двигатель с долгим сроком службы |
|
Параметры для изготовителей оборудования |
Пользовательские скорости. |
|
|
Настраиваемые цикл/путевые расходы |
|
|
Индивидуальные реакции (точность) |
|
|
Настраиваемых выходных |
|
|
Метод установки |
|
|
Настраиваемые направленность |
|
|
Пользовательские цвета |
Введение
На 6 DOF движение платформы может моделировать разнообразные пространственное движение создает и могут широко применяться в различных учебных имитаторы, таких как flight simulator, корабль ВМС симулятор, вертолет ВМС взлета и посадки платформы моделирования, топливный бак симулятор, во время движения автомобиля при движении поездов и симулятор симулятор, сейсмических имитаторы и динамической фильм, оборудования для развлечений и так далее.
Характеристики платформы
1. Из нержавеющей стали (за исключением верхней платформы), который имеет красивый внешний вид, компактная конструкция, низкий уровень шума при работающем двигателе и проста в обслуживании.
2. Вакуумного усилителя тормозов с полным цифрового управления используется для точного управления, движение платформы - плавно и непрерывно, также с высокой скоростью отклика на большой скорости и стабильной работы на малой скорости.
3. Принятие нашей собственной специализированной шарового шарнира Параллельных робота, максимальный ход он может достигать 35° с высокой точностью.
4. Электрический цилиндр принимает новое прямым подключением структуры с электродвигателем встроены внутри она может сделать это достаточно компактный. В то же время немецкий бесшумными precision винт может также применяться в цилиндр с очень низким уровнем шума.
5. Все склонны блоки будут завершены в обрабатывающем центре, который может обеспечить точность позиционирования каждой стороны.
6. С помощью развитых платы управления, он включает в себя разнообразные 6 DOF платформа модели данных и алгоритм модель, он может выполнять соответствующие математические операции, получая представляют дату из верхней части компьютера и затем рассчитайте в цикл из шести цилиндров. Можно также регулировать мягкость и скорость работы платформы.
Нагрузка 30 кг
Вертикальный подъем (ось Z) 150 мм
Перевод в продольном направлении (ось X) ±120мм
Перевод в поперечном направлении (ось Y) ±120мм
Угол наклона (вокруг оси Y) ±25°
Момент сопротивления качению (вокруг оси X) ±25°
Датчик углового ускорения (вокруг оси Z) ±25°
Скорость движения 40мм/s
Опустите платформу на поверхность размером До 500 мм
Верхняя поверхность платформы размером До 400 мм
Размер высоты 526мм
Вес платформы 50 кг
Блок питания AC220V 50Гц
Структура платформы
Платформа состоит из верхней платформы, опустите платформу и шесть Электрические цилиндры, шесть склонен блоки и 12 шаровые шарниры. Шесть Электрические цилиндры могут перемещать линейно в осевом направлении и платформа обеспечивает перемещение 6 DOF на основе скоординированных действий из шести цилиндров с электроприводом. Структуры - это показано на рисунке ниже:
Электрическая система управления
Контроллер движения является ядром системы управления платформой. Он представляет собой высокопроизводительный замкнутый контур контроллера в режиме реального времени, которая интегрирует высокоскоростные аналоговые приобретение, высокоскоростной процессор с плавающей точкой и высокоскоростной порт DA. Он представляет собой специализированный контроллер для электрического 6 DOF платформы приложений...Оборудование используется в основном для разработчиков встраиваемых систем компьютерной системы и главной микросхемы управления использует высокоскоростной 32-разрядные ARM Cortex-M3.
Технические показатели:
1) он может получать различных команд и параметров калибровки компьютером через последовательный порт RS232 и подключения к компьютеру. Его можно также отрегулировать скорость/мягкость движения платформы путем регулировки параметров управления (с калибровочным программным обеспечением).
2) Устройство поддерживает угла Эйлера и quaternion протоколов связи.
3) контроллера повышает отказоустойчивость системы и может определять состояние датчика положения в режиме реального времени. Более того, когда ключ зажигания датчик поврежден, контроллер автоматически заблокировать выход для предотвращения незаконной и деструктивной неисправности.
4) Все выходы имеют аппаратной защиты цепи.
5) Программное обеспечение для управления используется интеллектуальная нечеткие нейронные сети управления алгоритм, который может гарантировать замкнутый контур период менее 10 мс даже в сложных условиях контроля.
6) контроллер имеет защиту алгоритм, который будет иметь ограничение движения и отправить сигнал оповещения при инструкция превышает диапазон перемещения этой платформы.
7) Система контроля может автоматически судья и выявления незаконных команд, которые могут избежать сбоев и реализации основных пуска-останова, управление и мониторинг состояния на пускатель мотора вакуумного усилителя тормозов.
Компьютерное программное обеспечение управления
Подключение контроллера движения в режиме пользователя компьютером через последовательный порт и контроллер обеспечивает интерфейс приложения функция верхнего компьютера, которые могут облегчить подключение прикладного программного обеспечения сторонних производителей.
Технические показатели:
1) для передачи данных для отображения в реальном времени в системе рабочий статус, как и для запуска и остановки двигателя и т. Д.
2) для передачи данных для отображения в реальном времени от 6 DOF платформу рабочего статуса текущего цилиндра перемещения, имитация движения координирует и моделированная скорость движения.
3) для передачи данных для последующей деятельности по итогам проверки окно, с помощью которого оператор может ввести в целевое положение платформы, такие как центральной точки пространства положение X, Y, Z и Euler угла α и β, γ в компьютер (или с помощью ползунка моделирования), после достижения целевого показателя отношения со стороны контроллера движения.
4) для передачи данных в целях обеспечения платформы работать более безопасным и надежным. Настройка контроллера платформы в исходное положение и инициализация программы, в рамках которой на платформе может вернуться в безопасное состояние плавно при любых рабочих условиях.
Поставщики с проверенными бизнес-лицензиями
Сертифицированный Поставщик 
