| | JAKA zu® 3 | JAKA zu® 5 | JAKA zu® 7 | JAKA zu® 12 | JAKA zu® 18 |
Характер | Полезная нагрузка | 3 кг | 5 кг | 7 кг | 12 кг | 18 кг |
Вес (кабель W) | 12 кг | 23 кг | 22 кг | 41 кг | 35 кг |
Радиус работы | 626 мм | 954 мм | 819 мм | 1327 мм | 107 мм |
Повторяемость | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм |
Ось | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
Программирование | Графическое программирование, свободный привод |
Пульт обучения | ПРИЛОЖЕНИЕ MT(PAD/MOBILE) |
Совместной работы | В соответствии с GB 11291.1-2011 |
| | |
Объем и скорость | Робот | Объем работ | Макс. Скорость | Объем работ | Макс. Скорость | Объем работ | Макс. Скорость | Объем работ | Макс. Скорость | Объем работ | Макс. Скорость |
Шарнир 1 | ±360° | 180°/с. | ±360° | 180°/с. | ±360° | 180°/с. | ±360° | 120°/с. | ±360° | 120°/с. |
Шарнир 2 | -85°, +265° | 180°/с. | -85°, +265° | 180°/с. | -85°, +265° | 180°/с. | -85°, +265° | 120°/с. | -85°, +265° | 120°/с. |
Шарнир 3 | ±175° | 180°/с. | ±175° | 180°/с. | ±175° | 180°/с. | ±175° | 120°/с. | ±175° | 180°/с. |
Шарнир 4 | -85°, +265° | 220°/с. | -85°, +265° | 180°/с. | -85°, +265° | 180°/с. | -85°, +265° | 180°/с. | -85°, +265° | 180°/с. |
Шарнир 5 | ±360° | 220°/с. | ±360° | 180°/с. | ±360° | 180°/с. | ±360° | 180°/с. | ±360° | 180°/с. |
Шарнир 6 | ±360° | 220°/с. | ±360° | 180°/с. | ±360° | 180°/с. | ±360° | 180°/с. | ±360° | 180°/с. |
Макс. Скорость | / | 1,5 м/с. | / | 3 м/с. | / | 2,5 м/с. | / | 3 м/с. | / | 3,5 м/с. |
|
Технические характеристики | Номинальная мощность | 150 ВТ. | 350 ВТ. | 350 ВТ. | 500 ВТ. | 600 ВТ. |
Диапазон температур | 0–50°C. | 0–50°C. | 0–50°C. | 0–50°C. | 0–50°C. |
Спецификация IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
Установка | Установка под любым углом | Установка под любым углом | Установка под любым углом | Установка под любым углом | Установка под любым углом |
Ввод-вывод инструмента | Цифровой вход 2 | Цифровой вход 2 | Цифровой вход 2 | Цифровой вход 2 | Цифровой вход 2 |
Цифровой выход 2 | Цифровой выход 2 | Цифровой выход 2 | Цифровой выход 2 | Цифровой выход 2 |
Аналоговый вход 1 | Аналоговый вход 1 | Аналоговый вход 1 | Аналоговый вход 1 | Аналоговый вход 1 |
Питание ввода-вывода инструмента | 24 В. | 24 В. | 24 В. | 24 В. | 24 В. |
Размер ввода-вывода инструмента | M8 | M8 | M8 | M8 | M8 |
Материалов | Алюминий, поликарбонат | Алюминий, поликарбонат | Алюминий, поликарбонат | Алюминий, поликарбонат | Алюминий, поликарбонат |
Диаметр основания | 129 мм | 158 мм | 158 мм | 188 мм | 188 мм |
Длина кабеля | 6 мес | 6 мес | 6 мес | 6 мес | 6 мес |