ОБЩЕЕ ВВЕДЕНИЕ
Промышленный манипулятор представляет собой набор оборудования для транспортировки, разработанного на основе динамики и эргономики, а его режим работы — посредством ручного управления кнопками, захвата инструмента для перемещения объекта.
Основные сценарии применения:
1. Объект слишком тяжелый или слишком большой для ручной обработки
2. Угол перемещения и положение целевого объекта трудно достичь вручную
3. Объект назначения легко может вызвать высокие потери при ручной передаче
4. Объект назначения легко может привести к потере большого количества персонала
В соответствии с вышеуказанной ситуацией мы представили робот в качестве вспомогательного инструмента для решения проблемы. В этом процессе нерегулярные объекты, тяжелые предметы и специальные объекты добились эффективной передачи, экономии и защиты человеческих потерь , и они все чаще используются в промышленном производстве.
ДЕТАЛИ И СТРУКТУРА
Основные части манипулятора
1. Столбец
2. Цилиндр
3. Воздушный резервуар
4. Блок управления
5. Рукоятка
6. Конструкция инструментальной оснастки
7. Тормоз сочленения
ТИПЫ ОСНАСТКИ
СТРУКТУРА ОБОРУДОВАНИЯ
Манипулятор с жестким манипулятором: Преимущество этого манипулятора заключается в том, что он обеспечит более точное управление положением и углом, что подходит для ситуаций, когда точность положения установки относительно высока
Манипулятор с кабелем: Преимущество конструкции мягкого кабеля заключается в том, что он более гибкий. Он подходит для ситуаций, когда не требуется строго устанавливать положение и угол, и требуется ручная точная настройка.
СПОСОБ УСТАНОВКИ
- Фиксированный столбец
- Подвижная Колонка
- Стационарная потолочная (установка на стену)
- Перемещение над головой (с помощью передвижного передвижного блока)
МОДЕЛИ ДЛЯ СПРАВКИ
Номер модели |
Дизайн и строгра |
Чертежи |
Высота подъема |
Радиус |
Объем |
Метод фиксации |
Ссылка |
ES-50RS-QH |
С мягким кабелем |
|
2500 мм |
2500 мм |
50 КГ |
Фиксированный столбец |
|
ES-60YB-QD |
Жесткий рычаг |
|
2800 мм |
3000 мм |
60 КГ |
Подвижная Колонка |
|
ES-100RS-TS |
Складная рука с мягким тросом |
|
3000 мм |
3000 мм |
100 КГ |
Фиксированный столбец |
|
ES-200KG-YB |
Жесткий рычаг с всасывающей подушкой |
|
3400 мм |
3500 мм |
200 КГ |
Фиксированная накладная |
|
ES-300KG-MYB |
Жесткий рычаг |
|
3000 мм |
2500 мм |
300 КГ |
Передвижная над головой |
|
ES-150KG-FLD |
Гибкий дизайн |
|
1500 мм |
нет |
150 КГ |
проектирование с помощью вилочного погрузчика |
|
РАБОЧИЙ СЦЕНАРИЙ
НАШ ЗАВОД