| Индивидуализация: | Доступный |
|---|---|
| Приложение: | сварка |
| Режим управления: | Управление непрерывным путем |
Поставщики с проверенными бизнес-лицензиями
Сертифицированный Поставщик Проверено независимым сторонним инспекционным агентством
В промышленной системе управления роботами C1200 используется архитектура IPC+RTOS, использующая вычислительную платформу X86 и операционную систему Linux RT в реальном времени.
Он оснащен несколькими портами Ethernet, цифровыми входными/выходными портами, COM-портами RS485/232 и ИНТЕРФЕЙСАМИ CAN, что делает его удобным для пользователей при подключении к устройствам. Кроме того, в настоящее время он оснащен суперконденсатором и ИС управления, что обеспечивает 5 секунд времени подачи питания в случае сбоя внешнего питания.
Разработанные алгоритмы управления могут поддерживать стандартные конфигурации роботов, такие как последовательное соединение, параллельное соединение нескольких соединений, SCARA, декартовое соединение и структура рычажного механизма. Кроме того, он предлагает варианты индивидуальной настройки для разработки специализированных многосочлененных роботов с особыми конструкциями.
Благодаря отличной аппаратной платформе и возможностям алгоритма система управления серии NRC может поддерживать разнородную совместную работу с использованием нескольких роботов, синхронное движение до 64 осей и расчеты интерполяции.
В настоящее время имеет широкий спектр общих процессов, таких как дуговая сварка, аргонная дуговая сварка, лазерная сварка, контактной (точечная сварка) сварка, лазерная резка, опрыскивание, дозирование, паллетирование, и движения конвейера. Кроме того, iNexBot может также обеспечить разработку процессов в соответствии с требованиями пользователя для удовлетворения конкретных потребностей приложений.
Благодаря интерфейсу OpenAPI пользователи могут также разрабатывать и разрабатывать собственные системы процессов и интерфейсы взаимодействия человека и машины, а также даже внедрять специальные алгоритмы планирования траектории движения робота вперед и назад.
Система управления роботами была проверена на десятках тысяч промышленных роботов, а ее надежность и стабильность достойны доверия клиентов. Кроме того , OpenAPI обеспечивает высокую масштабируемость и возможность настройки для удовлетворения потребностей клиентов в различных областях.
Хорошая масштабируемость. Контроллер робота серии NRC использует шины EtherCAT и Powerlink для реализации соединения сервоуправления "ведущий-ведомый", поддерживающего синхронное движение до 64 осей. Широко используется в управлении роботами и оборудованием с ЧПУ. По сравнению с традиционными решениями с импульсным управлением, оно значительно сокращает затраты на проводку и обслуживание системы и обладает превосходной масштабируемостью| Модель | C1200 |
|---|---|
| ЦП | Платформа Intel Elkhart Lake J6412 |
| ОЗУ | 4G |
| Источник питания | 24 в (±20%) (добавлен суперконденсатор и интегральная схема управления, обеспечивающая 5 секунд времени подачи питания в случае сбоя внешнего питания) |
| Системы | Linux RT |
| Сетевой порт | 1*EtherCAT, 3*Ethernet |
| USB | 2*USB 3.2 поколение 1 |
| COM | 1*RS232, 1*RS485, с изоляцией |
| ВВОД-ВЫВОД | 16*GPIO |
| Пульт обучения | (Дополнительно) Специальный пульт обучения T30 для роботов: 8-дюймовый сенсорный TFT-экран, Linux+QT |
| Оси управления | 64-осевое одновременное интерполяционное движение / 6-осевой последовательный робот + заземление рельс + 2-осевой позиционер*2 |
| Протоколов связи | EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP, CAN, OPC-UA, FinsTCP, TCP/IP, ModbusTCP, ModbusRTU |
| Режим работы | Teach (Программирование), Auto (Авто), Remote ( |
| Метод программирования | Программирование обучения, автономное программирование, обучение перетаскиванием |
| Функция движения | Точка-точка, прямая линия, круговая дуга, сплайн-кривая, линейный поворот, ЛЕТИ |
| Система инструкций | Инструкция по движению, логическая инструкция, инструкция по вводу/выходу, инструкция по эксплуатации |
| Способ управления положением | Управление "точка-точка", непрерывное управление траекторией |
| Координатной системы | Система координат суставов, декартово координатная система, система координат инструмента, пользовательская система координат |
| Алгоритмы структуры | Более 20 конфигураций, включая 6-осевые последовательные роботы Подробнее |
| Области применения | Дуговая сварка, аргонная дуговая сварка, лазерная сварка, сварка сопротивлением (электрическая сварка), штамповка, погрузка и разгрузка, лазерная резка, опрыскивание, дозирование, укладка на паллеты, отслеживание конвейера и т.д. |
Контроллер C1200 оснащен несколькими портами Ethernet, цифровыми входными/выходными портами, COM-портами RS485/232 и ИНТЕРФЕЙСАМИ CAN, что делает его удобным для пользователей при подключении к устройствам.
Поддерживает управление до 4 роботами одновременно с помощью одного контроллера, где каждый робот имеет независимые параметры и программы. В режимах работы и дистанционного управления все роботы могут быть синхронизированы для запуска и остановки вместе. Он поддерживает конфигурацию «один ко многим», позволяя каждому роботу соединяться в пару с любым типом внешней оси, например, с рельсом заземления, устройством позиционирования или системой гентри. Кроме того, система поддерживает режим совместной работы с двумя роботами, что позволяет двум роботам запускать и останавливать работу в полной синхронизации.
Система оснащена различными общими процессами, такими как погрузка и разгрузка, укладка на паллеты, сварка, отслеживание сварных швов, зрение, лазерная резка, отслеживание конвейера, обнаружение столкновений и обучение перетаскиванием, а также возможность настройки в соответствии с потребностями пользователя. Используя встроенные общие функции процесса, пользователи могут легко и быстро реализовать необходимый процесс.
Открытая платформа iNexBot NexDroid предоставляет открытые интерфейсы API, позволяя разрабатывать приложения. Она помогает клиентам выполнять вторичную разработку и интегрировать процессы на основе C/C++/Python/Lua, позволяя им контролировать основные процессы. Это полезно для защиты интеллектуальной собственности и экспертных знаний клиентов.
Система управления iNexBot поддерживает автономные методики программирования и теперь совместима с несколькими поставщиками автономного программирования, включая SprutCAM, RobotMaster и RobotDK. Он может широко использоваться в различных областях, таких как гравировка и опрыскивание.
Благодаря поддержке точности тела робота система управления серии NRC может достичь точности траектории в пределах ±0,4 мм и точности повторного позиционирования в пределах ±0,02 мм.
Помимо традиционного программирования пульта обучения, мы также предлагаем программное обеспечение для обучения на базе ПК и программные режимы программирования сенсорного экрана на основе конфигурационного по.
