Основная Информация.
Function
With Remote Control, Electric, Arduino Program
Характеристики
with PS2 controller
Описание Товара
Введение
Представляет собой Scamper omni-колесный комплект робота на основе предназначена для студентов и hobbyist. В набор входит в случае высокого качества и включает в себя все детали и инструменты, необходимые для создания линии после или лабиринт решения робота. Не для пайки или программирование не требуется.
Функции
1. Предварительно запрограммировать контроллер ComMotion.
2. Шесть omni колеса с натурального каучука роликов.
3. Три направленных моторы с металлическими шестернями.
4. Три датчика Холла.
5. Три магнитные диски кодера.
6. Корпус из анодированного алюминия.
7. Держатель аккумулятора (6x AA) с помощью переключателя питания.
8. ИК-датчик печатной плате.
9. могут быть запрограммированы с помощью Arduino IDE.
10. Дополнительно Arduino могут быть добавлены дополнительные функции.идеально подходит для начинающих.
Это идеальный комплект для начинающих, которые еще не научились программы, но вы хотите создать робота.
В контроллере ComMotion имеет несколько демонстрационных программ.
Когда робот в первую очередь при включении он будет играть настройки с помощью двигателей в качестве ораторов и подождите несколько секунд для любого I2C команды от внешнего контроллера или serial из дополнительный модуль Xbee.
Если нет I2C или последовательные команды, а затем она проходит по демонстрации программного обеспечения и вызовет на электродвигатели для звуковой сигнал для указания на то, в каком режиме он работает в.
При нажатии на кнопку сброса в то время как в демонстрационном режиме причины робота для переключения между лабиринт решения и линии следующие режимы. Электродвигатели подаст звуковой сигнал для указания на то, какой режим выбран .
Перечень деталей
6x Omni колеса с помощью резиновых роликов
1x корпус из анодированного алюминия
1x предварительно запрограммировать контроллер ComMotion
1x IR печатной платы датчика с регулируемой чувствительностью
1x IR ПЕЧАТНОЙ ПЛАТЫ ДАТЧИКА монтажный кронштейн
1x IR кабель датчика
1 x 6 x AA держатель аккумулятора с 5 Выключатель питания
1x из стекловолокна планки аккумуляторной батареи
3X 78:1 моторедуктора с металлическими шестернями
3x магнитный диск кодера с резиновыми ступицы
3x датчика Холла
3x 4мм волокна шайбу
4x 25мм латунную втулку (штекер в гнездо)
4x 12мм латунную втулку (гнездо для женщин)
2x 17мм латунную втулку (гнездо для женщин)
4x 3x10мм
4x 3мм nyloc гайку
8x82,5 мм
15x 3x6мм винты
15x 110мм кабель контроллера tieComMotion
Этот контроллер использует два ATmega8A процессоров, взаимодействовать друг с другом и любого внешнего контроллера с помощью протокола I2C.
Хотя Совет настроен как Arduino R3 Щиток она может использоваться практически с любого внешнего процессора (3,3 В или 5 В). I2C pullup Резисторы подсоединены к IO ref.
Это позволяет 3,3 или 5V.
Адрес I2C контроллера может быть выбран при помощи 4 переключателей DIP. Опытные пользователи могут хранить дополнительные данные по адресу в EEPROM для доступа к более широкий диапазон адресов, если требуется.
Каждый ATmega8A процессор контролирует 2 кодеров и 2 датчиков для контроля скорости и направления движения 2 двигателей, а также в обеспечении защиты по току.
Arduino щитка управления электродвигателем
В качестве Arduino щиток, контроллер не использовать любые контакты, за исключением SDA и SCL.
Это оставляет все другие ваши контакты для других щитки.
ComMotion прост в использовании и имеет предварительно заданных конфигураций для 3 omni колеса, 4 или 4 mecanum omni колеса колеса.
В этих режимах вам просто нужно отправить 3 целых чисел на шине I2C: скорость и угол наклона и вращения.
Четвертый режим позволяет для каждого мотора управляться по отдельности.
Беспроводное управление
Робот требует предварительно заданный модуль Xbee будет вставлен в гнездо предусмотрено.
Контроллер будет затем принимать команды из модуль Xbee, а также интерфейс I2C.
Программирование
Опытные пользователи могут повторно запрограммировать два ATmega8A процессоров с помощью Arduino работает ISP программатор образцы кода и Arduino IDE. Переключатель на контроллере позволяет выбрать процессор подключается к ISP.
Интерфейс
Компании FTDI заголовков предоставляют доступ к каждой упаковке последовательный порт позволяет последовательных устройств, таких как ЖК дисплеи и модули Bluetooth для подключения. 5 запасных аналоговые контакты также доступны вместе с Vcc и Gnd в стиле вакуумного усилителя тормозов жатки.
Технические характеристики комплекта
Корпус из анодированного алюминия толщиной 2 мм
Ролики: натурального каучука
Аккумуляторная батарея: 6xAA
Напряжение питания электродвигателя - номинальная: 6V
Напряжение питания электродвигателя - максимум: 8.4V
Ток двигателя - без нагрузки: 150 Ма
Ток электродвигателя - срыв: телефонов 2.75A @ 6V
Передаточное число коробки передач: 78.125:1
Диск кодера: 8 полюс неодимовый магнит
Датчик положения шифратора откройте сливное отверстие датчика Холла (3V - 22V)
Кодер разрешение: 625 изменяется на оборот колеса
Технические характеристики ComMotion
Процессоры: 2x8A ATmega (16Мгц)
Входное напряжение: 6V - 16V
Логика напряжения: 5 в @ 500 Ма
Поддержка беспроводной связи: Xbee / WiFly электросети с напряжением перевод
WiFly Xbee / мощность: 3,3-@ 300 Ма
Монитор батареи диапазон: 0V - 17V
Аккумуляторная батарея монитор с разрешением: ≈0.02V
Аналоговые входы: 5x 10 бит (A3,A6 MCU1 - A3,A6,A7 MCU2)
Драйверы электродвигателя: 4x FET мост "Н"
Непрерывный ток электродвигателя: 2.5A (каждый мотор)
Ток двигателя давление срыва: 4A (каждый мотор)
Текущий диапазон монитора: 0A - 5A (каждый мотор)
Текущее разрешение монитора: ≈5 Ма (каждый мотор)
Скорость шины I2C: 100 Кбит/с
Адреса I2C: 16 выбираемых пары (конфигурируемый) программного обеспечения
Последовательные порты: 2x 5V TTL logic (компании FTDI разъема).
Адрес:
3f, Baijia Industrial Building, No. 8 Dongyi Street, Zhongxin Road, Guzhen, Zhongshan, Guangdong, China
Тип Бизнеса:
Производитель/Завод
Диапазон Бизнеса:
Безопасность и Защита, Бытовая Электроника, Игрушки, Инструменты и Метизы, Офисные Поставки, Производительный и Обрабатывающий Механизм, Промышленное Оборудование и Компоненты, Электричество и Электроника
Сертификация Системы Менеджмента:
ISO 9000
Введение Компании:
В 1988 году была создана компания Guangdong Baijia Baiter Co, Ltd. (Первоначальное название: Zhongshan Baijia Financial Machine Tool Co., Ltd.) как высокотехнологичное предприятие, специализированное на ресерарке и разработке, мануфактуре, продаже и обслуживании оборудования для обработки денежных средств, включая счетчик банкнот, контрафактный детектор, банкнот или монетный сортировщик, букзаметный станок,
В настоящее время Baijia владеет фабрикой и офисом площадью более 50, 000 квадратных метров и штатной командой из 1000 человек, 10 автоматических производственных линий, полный набор передовых научных исследований, приборов и оборудования для производственных испытаний, а также 7 заводов по переработке аксессуаров. Мы стремимся создать уникальную культуру предприятий и систему гуманистического управления, чтобы укрепить ответственность и доверие сотрудников к перспективе предприятия, далее превращаются в высокосплоченный и эффективный коллектив. Кроме того, Baijia строго вводит в повседневную практику систему менеджмента качества ISO9001:2000 и систему ERP. Развитие еще больше укреплено за счет технологических инноваций. Байия уже успешно получила ряд патентов на изобретения и полезные средства, и официально признана одной из редакционных единиц Национального стандарта денежных счетчиков. Кроме того, исследования и разработки продуктов тесно связаны с тенденцией современного оборудования для обработки наличных средств.
Компания принадлежит "группе по контролю за продуктами и производственному сотрудничеству Центра оценки материальных доказательств Министерства общественной безопасности", "члену Китайской ассоциации по борьбе с подделками" и "члену Китайской ассоциации освещения"; "Предприятие высоких технологий" и Чжуншань "Центр корпоративных технологий", "Центр инженерно-технических исследований и разработок" и другие ключевые научно-исследовательские подразделения. В компании более 150 профессоров, старших инженеров и техников, а темпы самостоятельного производства от исследований и разработок до производства составляют более 95%. Основные продукты включают более 20 разновидностей автомата для подсчета банкнот, устройство проверки банкнот, мультиплексор, устройство для расчистки монет, устройство для расчистки банкнот, Устройство для скрепления банкнот, устройство для скрепления, устройство для измельчения бумаги, дискриматор удостоверений личности и т.д. здесь более 30, годовая производственная мощность 150, 000 счетчиков банкнот и более 200, было произведено 000 детекторов банкнот. В 2018 году объем экспорта финансовых машин, в основном счетчиков банкнот, составил более 40 % от общего объема продаж компании.
Все это мы принимаем "Кредит прежде всего, Клиент на первом месте, Сервис ведет к успеху", как Management Tenet. Мы считаем, что удовлетворенность клиента является нашей конечной целью, чтобы обеспечить его высококачественными продуктами и нашим лучшим обслуживанием. Мы следуем принципу «эквивалентности, кредита, взаимной выгоды, всех выигрыша» в соответствии с нашим бизнес-регламентом; в результате мы, наконец, завоевываем похвалу и поддержку клиента. До настоящего времени наша продукция уже экспортировалась на пять континентов, включая 118 стран и регионов.
«солидарность, сердечно, мы строим будущее вместе. «Наша философия бизнеса продолжает свою деятельность, и мы надеемся на более прорыв и гламурность в новом курсе развития.