Type: | Inertial Navigation |
---|---|
Output Signal Type: | Digital Output |
Measuring Shaft Quantities: | 9 Axis |
Accuracy Grade: | 1 град/ч |
IP Rating: | IP67 |
Certification: | CE |
Поставщики с проверенными бизнес-лицензиями
Модель | IMU115 | IMU103 | ИМУ109 | |||
No оси | 6-осевая | 6-осевая | 6-осевая | |||
Гироскоп | Диапазон /°/с. | *±250 /±500 | ±500 | *±250 /±500 | ||
Нестабильность смещения /Allan,°/ч. | ≤8.0 | ≤1 | ≤3.5~4.5 | |||
Стабильность смещения при полной температуре /10 с/°/ч. | ≤13 | ≤2.5 | ≤6.0~8.0 | |||
Диапазон смещения /°/с. | ±0.15 | ±0.03 | ±0.1 | |||
Изменение смещения при полной температуре /°/с. | ±0.08 | ±0.01 | ±0.1 | |||
Погрешность коэффициента масштабирования / % | 0.2 | 0.15 | 0.15 | |||
Нелинейность коэффициента масштабирования /%FS | 0.02 | 0.005 | 0.015 | |||
Полоса пропускания /Гц | 150 | 150 | 150 | |||
ACC. | Диапазон / г | *4 / 16 | 16 | *4 / 16 | ||
Стабильность смещения /Аллана / мг | 0.065 | 0.02 | 0.055 | |||
Стабильность смещения при полной температуре /10с/ мг | 0.12 | 0.035 | 0.12 | |||
Диапазон смещения / мг | ±3 | ±0.75 | ±1.5 | |||
Изменение смещения при полной температуре /10с/ мг | ±3 | ±1 | ±1.5 | |||
Погрешность коэффициента масштабирования / % | 0.3 | 0.2 | 0.3 | |||
Нелинейность коэффициента масштабирования / %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | |||
Полоса пропускания /Гц | 150 | 150 | 150 | |||
Интерфейс | 1-полосный UART / Кбит/с. | Скорость передачи данных (115.2–460.8) | ||||
Частота дискретизации / Гц | UART (100–1000) | |||||
Электрический | Напряжение / В. | 4.5–5.5 | ||||
Потребляемая мощность / Вт. | ≤0.35 | |||||
Структура | Размер /L*W*H / мм | 22.4×22.4×9.5 | 30×30×16 | 22.4×22.4×10.5 | ||
Вес / г | ≤16 | ≤40 | ≤20 | |||
Условия окружающей среды. | Рабочая температура /°C | -40 ~ 85°C. | ||||
Вибрация / Гц/г. | 20–2000 Гц, 3g | |||||
Воздействие | 1000 г, 0,5 мс |
Поставщики с проверенными бизнес-лицензиями