Датчик точной навигации, встроенный в датчик угла точного позиционирования GPS

• Type: Inertial Navigation
• Output Signal Type: Digital Output
• Measuring Shaft Quantities: Three
• Accuracy Grade: 1 Cm
• IP Rating: IP67
• Certification: CE
• Модель №.: INS100
• Customized: Customized
• точность позиционирования: 1cm+1ppm Gnss Valid Rtk
• точность курса: 0,2 град
• точность отношения: 0,05 град (ср. кв.)
• источник питания: 9 в
• вес: <1 кг
• Транспортная Упаковка: Sponge and Box
• Характеристики: 68mm*61mm*70mm
• Торговая Марка: Avic
• Происхождение: China
• Производственная Мощность: 100/Month

Описание Товара

Датчик точной навигации, встроенный в датчик угла точного позиционирования GPS

INS-100 — это высокоточная интегрированная навигационная система. Он оснащен тремя саморазработанными 40 оптоволоконными гироскопами, тремя самонастраивающимися акселерометрами MEMS и модулями GNSS, а также обеспечивает высокоточное позиционирование и навигацию в сложных условиях благодаря многоматричным сплавлению и интегрированному алгоритму навигации. Изделие отличается высокой надежностью и высокой экологичности. Продукты могут широко использоваться в интеллектуальном вождении, БПЛА, геодезии и картографии, морском компасе, стабильной платформе, фотоэлектрический блок, подводный автомобиль и другие поля.

Основные функции интегрированной навигационной системы:

1. Функция начального выравнивания выполняется с помощью выхода инерциального устройства, а также может быть выполнена выравнивание вибрационной базы и подвижная регулировка;
2. Информация GPS, полученная снаружи, может использоваться для выполнения интегрированной навигационной функции и вывода информации, например угла, скорости и положения.
3. После потери сигнала спутника для продолжения расчета навигационной системы можно использовать выход инерциального устройства и вход одометра;
4. Он может выводить на выход высокопроизводительный и высокозабор сырой гироинформации и добавлять необработанные данные для стабильного управления платформой.
5. Параметры программы и конфигурации можно обновить в оперативном режиме через последовательный порт.

Технические характеристики:
Технология гирокомпаса

Проект		Показателей	Замечание
Гироскоп	Диапазон измерения	-300°/с ~+300°/с.	Резолюции
		≤0.5°/ч.
	Остаточное смещение	-1.0°/ч ~+1.0°/ч.
	Случайная прогулка	0.05 o/ч.
	Биастичность при комнатной температуре	≤0.3°/ч (1σ)	Сглаживание 10 секунд, результат проверки 1H
	Биастность при полной температуре	≤0.5°/ч (1σ)	Сглаживание 10 секунд, результат проверки 1H
	Нормальная температура повторяемость биазмы	≤0.3°/ч (1σ)	Статистика 6 данных испытаний
	Биаповторяемость при полной температуре	≤0.5°/ч (1σ)	Возьмите 2 биасданных при полной температуре, высокой температуре, низкой температуре и нормальной температуре соответственно
	Нелинейность коэффициента масштабирования	≤200 стр./мин	Полная температура и постоянная температура
	Повторяемость коэффициента масштабирования	≤200 ppm (1σ)	Полная температура и постоянная температура
	Время запуска гирокомпаса	≤5 с.
	Полоса пропускания гирокомпаса	300 Гц	Обеспечение проектирования, пакетное тестирование
	Ошибка установки остаточная трехосная гироскоп	≤30 дюйма

Технические индикаторы акселерометра

Проект		Показателей	Замечание
Ускорение	Диапазон измерения	-50г ~ +50г	Гарантия дизайна и выбора
	Нелинейность коэффициента масштабирования	≤200 стр./мин	Гарантия дизайна и выбора
	Биастность при полной температуре	≤100 мкг(1σ)	Сглаживание 10 секунд, результат проверки 1H
	Биаповторяемость при полной температуре	≤100 мкг(1σ)	Возьмите 2 биасданных при полной температуре, высокой температуре, низкой температуре и нормальной температуре соответственно
	Повторяемость коэффициента масштабирования	≤100 ppm (1σ)	Гарантия дизайна и выбора
	Случайная прогулка	≤0,02 м/с/h1/2
	Добавьте время начала	≤5 с.
	Остаточная ошибка установки триаксиального добавления	≤30 дюйма

Точность выравнивания

Проект		Показателей	Замечание
Точность выравнивания	Время поиска на севере	≤5 мин	Обычно стандарт составляет 3 мин или 5 мин.
	Повторяемость выравнивания угла курса	≤1°/cosL	1σ
	Повторяемость выравнивания шага	≤0.05°	1σ
	Повторяемость выравнивания угла крена	≤0.05°	1σ
	Режим поиска севера	Дополнительно	Он может выполнять выравнивание качающегося основания, вспомогательное выравнивание GPS во время движения, вспомогательное выравнивание одометра во время движения и выравнивание передачи основной инерциальной навигации.

Точность встроенной навигации (эффективность спутника)

Проект		Показателей	Замечание
Точность выравнивания	Время поиска на севере	≤5 мин	Обычно стандарт составляет 3 мин или 5 мин.
	Повторяемость выравнивания угла курса	≤1°/cosL	1σ
	Повторяемость выравнивания шага	≤0.05°	1σ
	Повторяемость выравнивания угла крена	≤0.05°	1σ
	Режим поиска севера	Дополнительно	Он может выполнять выравнивание качающегося основания, вспомогательное выравнивание GPS во время движения, вспомогательное выравнивание одометра во время движения и выравнивание передачи основной инерциальной навигации.

Точность инерциальной навигации (недействительный спутник)
 Проект

		Показателей	Замечание
Точность инерциальной навигации	Точность технического обслуживания угла курса	≤2°/ч.
	Точность фиксации угла наклона	≤0.2°/ч.
	Точность технического обслуживания угла крена	≤0.2°/ч.
	Точность инерциального позиционирования	≤20 м (100 с)	КООС, без внешней информационной помощи
	Точность позиционирования встроенной навигации одометра	≤ 0.2% (пробег более 3 км)
	Точность позиционирования встроенной навигации одометра	≤1 м (50 с)

Размер



Информация о компании