Type: | Inertial Navigation |
---|---|
Output Signal Type: | Digital Output |
Measuring Shaft Quantities: | 9 Axis |
Accuracy Grade: | 0.8 Deg/H |
IP Rating: | IP67 |
Certification: | CE |
Поставщики с проверенными бизнес-лицензиями
Параметр | Условия проверки | Минимальное значение | Стандартное значение | Максимальное значение | Единицы измерения | |
Верхняя часть крючка | Динамический диапазон измерения | 450 | в секунду | |||
Стабильность нулевого смещения | Дисперсия по оси Z | 0.8 | в час | |||
Allan variance (Аллан вариация), ось X и Y | 1 | в час | ||||
10 с (от -40 до + 70°C, постоянная температура), ось Z | 3 | в час | ||||
10 с (от -40 до + 70°C, постоянная температура), ось X и ось Y | 4 | в час | ||||
Нулевой сдвиг | Диапазон нулевого смещения, ось Z | ±0.07 | в секунду | |||
Диапазон нулевого смещения, ось X и ось Y | ±0.2 | в секунду | ||||
Нулевое смещение изменяется в пределах всего диапазона температур, Z-axis1 | ±0.02 | в секунду | ||||
Нулевое смещение изменяется в пределах всего диапазона температур, оси X и Y1 | ±0.06 | в секунду | ||||
Повторяемость последовательного запуска, ось Z | 0.002 | в секунду | ||||
Повторяемость последовательного запуска, ось X и ось Y | 0.006 | в секунду | ||||
Повторяемость запуска за день, ось Z | 0.003 | в секунду | ||||
Начните повторение день за днем, по оси X и оси Y | 0.009 | в секунду | ||||
Ffect линейного ускорения на смещении | 0.002 | град./с/г. | ||||
Влияние вибрации на нулевой сдвиг, изменение до и после вибрации2 | 0.002 | град./с/г. | ||||
Влияние вибрации на нулевой сдвиг, изменение до и во время вибрации2 | 0.002 | град./с/г. | ||||
Коэффициент масштабирования | Точность коэффициента масштабирования, ось Z | 0.3 | % | |||
Точность коэффициента масштабирования, ось X и Y | 0.6 | % | ||||
Нелинейность коэффициента масштабирования, ось Z | 0.01 | %FS | ||||
Нелинейность коэффициента масштабирования, ось X и Y | 0.02 | %FS | ||||
Резолюции | 3.052×10-7 | °/с/LSB | ||||
Полоса пропускания | 200 | Гц | ||||
Акселерометр | Динамический диапазон измерения | 16 | g | |||
Стабильность нулевого смещения | Дисперсия аллана | 0.015 | мг | |||
В среднем 10 с (-40 °C ~ + 70 °C, постоянная температура) | 0.05 | мг | ||||
Нулевой сдвиг | Диапазон нулевого смещения | 8 | 15 | мг | ||
Изменение нулевого смещения во всем температурном диапазоне, значение от пика до пика 1 | 5 | 10 | мг | |||
Повторяемость последовательных запусков | 0.5 | мг | ||||
Повторяемость инициируется ежедневно | мг | |||||
Температурный коэффициент нулевого смещения | 0.05 | 0.1 | Мг/C. | |||
Коэффициент масштабирования | Точность коэффициента масштабирования | 2 | % | |||
Нелинейность коэффициента масштабирования | 0.1 | %FS | ||||
Резолюции | 1.221×10-8 | G/LSB | ||||
Полоса пропускания | 200 | Гц | ||||
Коммуникационный интерфейс | 1-ходовой SPI | Скорость передачи данных | 15 | МГц | ||
1-х полосный UART | Скорость передачи данных | 230.4 | Кбит/с. | |||
1-полосная CAN | Скорость передачи данных | 1 | МГц | |||
Частота дискретизации | SPI | 200 | 1000 | Гц | ||
UART | 200 | Гц | ||||
МОЖНО | 200 | |||||
Электрические характеристики | Напряжение | 3.0 | 3.3 | 3.6 | В. | |
Потребляемая мощность | 1.5 | W | ||||
Пульсация | P-P. | 100 | МВ | |||
Структурные характеристики | Размер | 47×44×14 | мм | |||
Вес | 50 | g | ||||
Использование среды | Рабочая температура | -40 | 70 | °C | ||
Температура хранения | -45 | 75 | °C | |||
Вибрация | 20–2000 Гц, 6,06 г. | |||||
Воздействие | 1000 г, 0,5 мс | |||||
Надежность | MTBF (СРЕДНЕЕ ВРЕМЯ | 20000 | h | |||
Время непрерывной работы | 120 | h | ||||
1: Рассчитать нулевое отклонение всего процесса изменения температуры, скорость изменения температуры ≤ 1°C/мин, а диапазон температур - -40 °C ~ + 70 °C; 2: Вибрация 6.06 G, 20 Гц ~ 2000 Гц |
Поставщики с проверенными бизнес-лицензиями