Инерциальная навигационная система MEMS 570d RTK Ins для беспилотного вождения

• Type: Inertial Navigation
• Output Signal Type: Digital Output
• Measuring Shaft Quantities: Three
• Accuracy Grade: 2cm+1ppm
• IP Rating: IP67
• Certification: CE
• Модель №.: INS570D
• Customized: Customized
• точность позиционирования: допустимое значение rtk для gnss 2 см + 1 стр./мин
• точность курса: 0,2 град
• точность отношения: 0,2 град (ср. кв.)
• источник питания: 9 в
• вес: 0,25 кг
• Транспортная Упаковка: Sponge and Box
• Характеристики: 100mm*100mm*30mm
• Производственная Мощность: 100/Month

Описание Товара

INS570D Система инерциальной навигации MEMS INS для беспилотного вождения
 

Описание продукта

INS570 – высокоточный блок встроенной навигации и позиционирования автомобиля, разработанный компанией для удовлетворения потребностей в автоматическом управлении с помощью легковых автомобилей. Интегрированный навигационный и навигационный модуль использует высокопроизводительный инерциальный датчик MEMS, высокоточную плату GNSS и установленный на автомобиле одометр для реализации интегрированной навигации, И может выводить высокоточное позиционирование, измерение скорости и информацию о положении сантиметрового уровня в режиме реального времени, продукт может использоваться для легковых автомобилей и беспилотных автомобилей с автоматическим управлением или интеллектуальными функциями управления.
Основной датчик продукта может быть настроен в соответствии с потребностями различных проектов. Функциональная безопасность IMU используется в качестве основного датчика в интегрированном навигационном и позиционирующего блоке, в котором гироскоп оси Z (устанавливаемый на машине курс) может быть заменен более высокоточным датчиком для дальнейшего повышения точности инерциальной навигации после разблокировки сигнала GNSS. Используется высокоточный модуль положения GNSS с функцией RTK, он поддерживает BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, GALILEO E1/E5b и другие спутниковые сигналы, а также поддерживает позиционирование одной антенны/ориентацию двойной антенны и другие конфигурации.
Продукт можно модернизировать до модифицированной инерциальной навигационной системы с помощью программного обеспечения, а также подключить к другим датчикам для достижения мультиисходной интегрированной навигации.
 

Параметры продукта

 

Индикаторы GNSS	Отслеживание сигнала	BDS:B1/B2;GPS:GPL1/L2;GLONASS:1/L2; GALILEO
	Точность позиционирования	RTK: Горизонтальное 2 см + 1 ppm, высота 3 см + 1 ppm
	Точность ориентации	0.2 ° (1 м базовая линия)
	Скорость обновления данных	1 Гц, 5 Гц
Встроенные функции позиционирования (скорость вращения колес)	Время	Точность позиционирования (м)		Точность скорости (м/с)
		Уровня	Высота	Уровня	Высота
	0 с.	0.02	0.03	0.02	0.01
	10 с.	0.2	0.3	0.07	0.03
	60 с.	2	3	0.2	0.1
Точность отношения	Точность ориентации	0.2 ° (встроенная навигация), 0.1 ° (блокировка GNSS на 60 секунд)
	Крен/наклон	0.1° (RMS)
Производительность MEMS	Верхняя часть крючка	Диапазон: ± 300 °/с; нестабильность нулевого смещения: ≤ 2 °/ч. Ось Z (дополнительно): ± 300 °/с; нестабильность нулевого смещения: ≤ 0.5 °/ч.
	Акселерометр	Диапазон: ± 6 G; нестабильность нулевого смещения: < 50 мкг
Физические размеры
Размер		(Д x Ш x в): 100 мм x 100 мм x 30 мм
Вес		250 г.
Экологических характеристик
Рабочая температура		-40°C ~ +85°C.
Температура хранения		-55°C ~ +95°C.
Требования к электропитанию
Напряжение		+9~+36 В ПОСТ. ТОКА
Потребляемая мощность		≤8 ВТ.
Требования к интерфейсу
Радиочастотный интерфейс GNSS		Антенна: FАКРА типа C/D, номинальное сопротивление 50Ω
Интерфейс ввода/вывода данных		1-полосная 422, 1-полосная 232, 2-ПОЛОСНАЯ CAN, 1-полосная PPS _ OUT

Размер

Подробные фотографии

 

Профиль компании