Medium-Large полезную нагрузку робота ER130-4-2800 ER130-4-2800 представляет собой средних и больших нагрузок робота. Обеспечивающий максимальную полезную нагрузку 130 кг, обеспечивающий максимальную до 2800 мм. Достопримечательности Новые оптимизации топологии элементы конструкции машины малый вес и высокая жесткость, с большим динамическим ответ производительности.Интеллектуальная Укладка на поддоны приложения программного обеспечения визуализации increas эффективности на 20%, чтобы помочь заказчикам лучше производственных показателей; Нескольких конкретных прикладного программного обеспечения может быть интегрирована в мягких PLC и разнообразные области интерфейса шины, которые позволяют клиентам легко перед лицом различных проблем; Высокая производительность и обнаружением коллизий функция безопасности. Приложения Он может быть широко используется при обработке в тормозах машины, Укладка на поддоны и другие приложения. Отрасли Подходит для металлических деталей, фотоэлектрические, логистика, цемент, еды и напитков и других отраслей промышленности.
Модель |
ER130-4-2800 |
Тип |
Тип шарнирно |
Ми осей |
4 оси |
Полезная нагрузка на запястье |
130 кг |
Повторяемость |
±0,3 мм |
Масса робота |
970 кг |
Достижения |
2800 мм |
Робот IP-Grade |
IP40 |
Шкаф IP-Grade |
IP43 |
Требования к окружающей среде |
Температура окружающей среды |
0~45 ºC |
Влажность |
<75% относительной влажности (без конденсации) |
Ускорения вибрации |
4,9 м/с²(<0,5 G) |
Метод привода |
Электрический привод вакуумного усилителя тормозов от сети переменного тока двигателя вакуумного усилителя тормозов |
Установка |
Пол и потолок |
Допустимый момент затяжки |
J 4 |
36.25 Нм |
Допустимый момент инерции |
J 4 |
50 кг.M3 |
Максимальная скорость |
J 1 |
110 °/сек |
J 2 |
110 °/сек |
J 3 |
105 °/сек |
J 4 |
330 °/сек |
Диапазон перемещений |
J 1 |
± 178° |
J 2 |
+42 °/-85° |
J 3 |
+85 °/-55° |
J 4 |
± 360° |
J 2 + J3 |
-115°<(J2 +J3)<+20° |