Обзор захватов
Серия AG представляет собой сочлененный самоадаптивный электрический захват, а число представляет максимальный ход челюсти. Захват оснащен парой параллельных пальцев, которые работают симметрично во время движения. Основная структура захвата представляет собой гладкую прямоугольную структуру, а дно адаптировано к стандартному фланцу. Он также оснащен 8-ядерным интерфейсом связи для подключения к концу робота или другим устройствам.
Положение регулируемого усилия: Зажимная губка может быть запрограммирована для регулировки положения зажима и значения усилия зажима зажимной губки. Во время работы зажимного захвата рабочая скорость связана с усилием зажима. Чем больше усилие зажима, тем быстрее скорость работы.
Несколько методов связи: Корпус захвата использует стандартный протокол Modbus-RTU и режим ввода/вывода для управления. Другие протоколы связи, такие как USB и PROFINET, могут быть переданы через конвертер протоколов.
Суждение о зажиме: В процессе благословения используется сочетание управления силой и управления положением.
Обратная связь зажима: Состояние зажимных губок можно считать через программирование или оценить по индикатору на корпусе зажимных губок.
FingerTIP можно настроить: FingerTIP можно заменить в соответствии с условиями реального времени, что подходит для точной обработки, сборки деталей и других областей.
Подробные фотографии
Параметры продукта
| Технические характеристики |
| |
АГ-95 |
АГ-145 |
| Сила захвата (на захват) |
45~160 Н |
35~105 Н |
| Ход поршня |
95 мм |
145 мм |
| Рекомендуемый вес заготовки |
3 кг |
2 кг |
| Точность повтора (позиционирование) |
± 0.03 мм |
± 0.03 мм |
| Время открытия/закрытия |
0.7 с/0.7 с. |
0.7 с/0.7 с. |
| Способ вождения |
Винтовой привод + система рычажного механизма |
Винтовой привод + система рычажного механизма |
| Вес |
1 кг |
1.3 кг |
| Шумность |
< 50 дБ |
< 50 дБ |
| Коммуникационный интерфейс |
Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифровой ввод/вывод |
| Дополнительно: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| Номинальное напряжение |
24 В ПОСТ. ТОКА ± 10% |
24 В ПОСТ. ТОКА ± 10% |
| Номинальный ток |
0.8 А |
0.8 А |
| Макс. Ток |
1.5 А |
1.5 А |
| Класс защиты IP |
IP 54 |
IP 54 |
| Рекомендуемые условия эксплуатации |
0–40 °C, ОТНОСИТЕЛЬНАЯ ВЛАЖНОСТЬ < 85% |
0–40 °C, ОТНОСИТЕЛЬНАЯ ВЛАЖНОСТЬ < 85% |
Сертификат
Мы занимаемся робототехникой уже 6 лет. Наши продажи имеют очень широкие возможности для решения международных проблем, таких как глубокое понимание местных рабочих привычек, напряжения, электропитания, таможенных процедур, правил использования машин, И т.д., чтобы мы могли предоставлять клиентам лучшие услуги. У нас есть множество сертификатов, необходимых для таможенного оформления и обработки операций.
Сертифицированный Поставщик 
