Spec. 3-декартовой системе координат осей робота
Технические характеристики Mechnical. |
Тип привода |
Ремень привода ГРМ |
Repeatibility |
+/-0.1мм |
Вывод |
72 |
Эффективное поездки |
По оси X |
400мм |
По оси Y |
400мм |
Ось Z |
100мм |
Макс. Частота вращения |
По оси X |
576мм/s |
По оси Y |
576мм/s |
Ось Z |
576мм/s |
Макс. Полезная нагрузка |
По оси X |
8 кг |
По оси Y |
8 кг |
Ось Z |
6 кг |
Конфигурация 3 осей робота в декартовых координатах
Stardard |
Дополнительно |
Шестерни ремня привода ГРМ |
3M 24 зуба |
Шаговый двигатель |
57 типа шагового двигателя |
Ремень привода ГРМ |
3м -10 широкий |
Шаговый драйвера |
57 привода шагового типа |
Датчик Homming |
1ПК |
Управление движением |
Контроллер движения по 3 осям |
Высокая жесткой линейной направляющей |
Ось X/Y двойной руководства |
15*12, 5 |
Провод цепи |
24*43 |
Руководство по одной оси Z |
15*12, 5 |
|
|