| Индивидуализация: | Доступный |
|---|---|
| Приложение: | Собрание, Обслуживание оборудования |
| Режим управления: | Управление непрерывным путем |
Поставщики с проверенными бизнес-лицензиями
Сертифицированный Поставщик Проверено независимым сторонним инспекционным агентством
| Unitree H2 параметр | ||
| Цены модели (налоги и стоимость доставки) | H2 | H2-EDU |
| Высоту, ширину и толщину (стойка) | 1820 x 456 x 218 мм | 1820 x 456 x 218 мм |
| Вес (с батареей) | Около 70 кг | Около 70 кг |
| Степень свободы(Общее соединения) | 31 | 31 |
| На одной ноге степенями свободы | 6 | 6 |
| Один поводок степенями свободы | 7 | 7 |
| С поясом на резинке степенями свободы | 3 | 3 |
| Головка блока цилиндров степенями свободы | 2 | 2 |
| С другой стороны Dexterous | / | С другой стороны Dexterous (несколько вариантов модели) |
| Bionic Commando головки блока цилиндров с помощью функции распознавания лиц | Да | Да |
| Совместных Выходной подшипник | Промышленного класса пересекли границу и роликовые подшипники (с высокой точностью и большой грузоподъемности) | Промышленного класса пересекли границу и роликовые подшипники (с высокой точностью и большой грузоподъемности) |
| Совместных двигателя | Низкой инерцией Скоростной внутренний ротор PMSM(постоянный магнит синхронный двигатель,скорость отклика и рассеивание тепла) | Низкой инерцией Скоростной внутренний ротор PMSM(постоянный магнит синхронный двигатель,скорость отклика и рассеивание тепла) |
| Максимальный крутящий момент от рычага совместной [1] | 120 нм | 120 нм |
| Максимальный крутящий момент Leg совместной [1] | 360Нм | 360Нм |
| Максимальная нагрузка на Arm [1] | Пик: ~15 кг; номинальная: ~ 7 кг | Пик: ~15 кг; номинальная: ~ 7 кг |
| + икроножной мышцы бедра длина | 1045мм | 1045мм |
| Предплечье + длина верхнего рычага | 690мм | 690мм |
| Материалы, используемые в конструкции | Aircraft-Grade алюминий + Сплав титана + High-Strength Пластиками | Aircraft-Grade алюминий + Сплав титана + High-Strength Пластиками |
| Система охлаждения | Система охлаждения воздуха на местном уровне | Система охлаждения воздуха на местном уровне |
| Источник питания | Литиевая батарея Premium с низкое внутреннее сопротивление | Литиевая батарея Premium с низкое внутреннее сопротивление |
| Емкость аккумуляторной батареи | 15AH (0.972квт/ч) | 15AH (0.972квт/ч) |
| Напряжение аккумуляторной батареи | Максимальное напряжение: 75,6 В | Максимальное напряжение: 75,6 В |
| Основные вычислительные мощности | PC1: Процессор Intel Core i5 (возможности платформы) | PC1: Процессор Intel Core i5 (возможности платформы) ПК2: Процессор Intel Core i7 (по заказу) |
| Датчик дистанционного зондирования | Humanoid бинокулярного зрения камера с широким полем зрения | Humanoid бинокулярного зрения камера с широким полем зрения |
| Голосового вызова | Массив микрофонов и мощные АС для голосовых вызовов | Массив микрофонов и мощные АС для голосовых вызовов |
| 6,WiFi Bluetooth 5.2 | Да | Да |
| Мощные вычислительные модуля | / | Вычислительный модуль до Jetson AGX Thor (2070 модель) |
| Smart Battery (Quick Release) | Да | Да |
| Зарядное устройство | Да | Да |
| Руководство по эксплуатации контроллера | Да | Да |
| Срок службы батареи | Около 3 ч | Около 3 ч |
| Обновлена Intelligent OTA | Да | Да |
| Вторичный развития [2] | / | Да |
| Гарантийный период [3] | 8 месяцев | 12 месяцев |
