Как запрограммировать роботизированный сварщик с автоматическим определением сварного шва

Встроенная система управления и привода робота

Технические характеристики:

1. Поставляется со встроенной системой привода робота, которая революционизирует традиционную систему программирования обучения.
2. Программное обеспечение автоматически планирует траекторию движения робота и регулирует положение сварки.
3. Планирование программного обеспечения позволяет роботу самостоятельно избегать препятствий.
4. Оснащен системой обнаружения и контроля столкновений.

Цифровая двойная система

Технические характеристики:

1. Модель сцены представляет собой репликацию физического объекта в 1:1, то, что вы видите, это то, что вы получаете.
2. Работа через интерфейс компьютера, при этом физический объект следует за движениями.
3. Траектория, создаваемое сценой, команда и сварка могут начаться одним щелчком мыши.
   • Связь в реальном времени, интеграция виртуального и физического исполнения команд.

Нет обучения, нет программирования

Технические характеристики:

• Автоматическое программирование·Интеллектуальное и удобное: Импортируйте трехмерную модель заготовки, автоматически распознавайте и извлекайте информацию о сварном шве. Вы можете редактировать сварочный шов, просто щелкнув по модели, что снижает эксплуатационные трудности, позволяя персоналу легко начать работу.
• Команды процесса·Быстрое развертывание: Угловые сварные швы, прерывистая сварка, многослойные и многопроходные команды можно выбрать одним щелчком.
• Автоматическое·планирование траектории при помощи системы Vision Guidance: С помощью линейного лазерного сканирования робот быстро находит начальное и конечное положения сварочного шва.

Встроенная библиотека процессов сварки

Технические характеристики:

• Импорт проекта - Параметрическое моделирование: Импорт трехмерных чертежей заготовки. Поддерживает экспорт и импорт чертежей заготовок с уже отредактированными сварными швами. Параметрическое моделирование для аналогичных типов заготовок, таких как угловые накладки и двутавровые балки.
• Редактирование сварных швов: Выберите кромки сварных швов для создания сварных швов в пакете, прорвать сварные отверстия и непрерывно выполнять сварку кромок. Выберите процессы сварки в соответствии с сварным швом (многослойный и многопроходный вертикальный угловой сварной шов вверх).
• Проверка моделирования: Проверьте, является ли траектория движения достаточной или нет помех. Убедитесь, что угол сварки соответствует процессу сварки.

Модуль визуального позиционирования и отслеживания

• Исходное положение 3D-камеры:
  Позволяет снимать большую площадь 2 x 2 м; несколько фотографий можно сшиваться вместе для создания точечных облачных данных, не беспокоясь о больших заготовках.
  Погрешность при фотографировании составляет ±0,5 мм, что полностью соответствует требованиям к точности сварки.

• Линейный лазерный модуль навигации:
  Активно собирает информацию о сварном шве и обрабатывает ее в реальном времени, анализируя собранные изображения для получения положения сварочного шва, которое может использоваться для коррекции траектории сварки или направляющей сварки.

• "Рука об руку"-составная 3D-камера:
  Решение проблем визуализации в сложных условиях работы с помощью системы "глаз в руке":

  1. Большое поле обзора, высокая точность, 3D.
  2. Точно отражает положение и положение заготовки, а захват изображения позволяет получить время вывода менее одной секунды.
  3. Точное позиционирование предотвращает столкновения во время сварки.
  4. Полный графический интерфейс - не требуется опыт работы с роботами, что позволяет легко завершить весь рабочий процесс.