Основная Информация.
Command Signal
Digital Packet
Protocol Type
Half Duplex Asynchronous Serial Communication
Vehicle Type
Off-road Vehicle
Cartoon Character
Transformers
Транспортная Упаковка
Gift Packing
Характеристики
32X12X27.5
Описание Товара
FEETECH STS3032M 6V 4,5 кг.смметаллическийкорпусMetal Gear магнитныйкодировщикдвойнойвалTTL последовательнойшины, специальнопредназначенныедлявакуумногоусилителятормозов
Приложения, длякоторыхтребуетсямногосильныхисложныхвключение, такихкакHumanoid роботы, роботысшестьюконечностямииманипуляторах.Эти
Сервомеханизмыспособны360°непрерывноговращения, сохраняяприэтомположенияболееэффективныв360°.RS485 4P
Интерфейс, которыйиспользуетсядлянастройкииуправлениянавакуумномусилителетормозовиполучитьотзывоположении, скоростиитемпературы.Несколькосервомеханизмы
Можетбытьпоследовательноподключенныхвтотжепоследовательнойшины.
Введениевпродукт
Конфигурация:STS3032
Названиепродукта:6V 4,5 кг.смпластиковыйкорпусMetal Gear магнитныйкодировщикдвойнойвалTTL последовательнойшинывакуумногоусилителятормозов
Внешнийвидразмер:32x12x27.5мм(См.предварительныйдокумент)
Моментсрыва:4,5 кг.см@6V
Скоростьсрыва:111об/мин@6V
Обратнаясвязь:груз/ / / напряжение/ Ток/ температуры
Электроннаязащитаотперегрузкипотоку/ отперегрева/ высокоенапряжение/ Защитаотперегрузки
Структурныеособенности:
Оболочкапринимаетинженерныхпластмассовуюоболочкусболеевысокойпрочности,оптимизироватьработуцентраотболеекомпактныйобщейструктуры, вакуумногоусилителятормозовпередачипринимает1:345 медныхкомбинациипередач,;высокийкрутящиймоментнаодинитотжемомент,сравнениесStandrd вакуумногоусилителятормозовразмер,онвыглядитнижнийпрофиль(5мм), Органпринимаетдвойнойструктурыосидизайн,структурныххарактеристиккружокснасечкамитвердых,монтажныйрежимдвойногоисходящиекабелисметаллическимиглавногозаместителявакуумногоусилителятормозоврога,онподходитдляприменениявQuadruped робота, змей, роботадлянастольныхПК, humanoid роботароботимеханическогорычага.
Функцияэлектронногоуправления:
1.ускорениезапускафункцияостановки:Скоростьиускорениезначениеможетбытьустановлен, Эффектдвиженияявляетсяболееплавно.
2.высокойточности, 360 степеньточности4096 битабсолютногоположениявкрайнееверхнееположениерезолюцииявляется0.088 градусов, еслирычагнаходитсяна90 градусов, входной4096 / 360 * 90 = 1024, еслирегуляторна180 градусов, входной4096 / 360 * 180 = 2048, стемчтобырассчитать.
3.Существуетчетырерабочихрежимакоммутации(режим0 положениивакуумногоусилителятормозов, скоростьрежима1, замкнутыйконтур, режим2 скоростиразомкнутыйцикл, режим3 шагвакуумногоусилителятормозов).
1),режим0:расположениережим, режимпоумолчанию.Вэтомрежимеабсолютной360 градусовугламожетбытьреализована.Поддержкаускорениядвижения.
2),Mode 1:скоростьзамкнутыйконтур, впрограммныйинтерфейс, режимработыустановленна1, выключательнаходитсяврежимезамкнутогоконтураивведитесоответствующийскоростивколонкедлязапуска.
3),Mode 2:скоростьразомкнутыйцикл, впрограммныйинтерфейс, режимработыустановленна2, выключательнаходитсяврежимерегулированиябезобратнойсвязиивведитевсоответствующеевремявстолбцевремядлязапуска.
4),Mode3:Шагрежим:винтерфейспрограммирования, максимальное/ минимальноеограничениеуглаповоротаустановленна0, ирежимработыустановленна3.Переключательвпошаговомрежиме.Войтивположениевположениедляшаганапутикзаданнойпозиции.НажмитекнопкусновавположениеOn иперейдитекшагувтомженаправлении.
4, универсальныйрежимповорота360 градусовабсолютныйконтрольиобратнаясвязьвсоответствиисвысочайшейточностью, абсолютноеположениеможетбытьплюсилиминус7 оборотов, ноколичествоцикловнесохраняется, толькоабсолютноезначениеобратнойсвязиположениясохраняется.
5,одинключдлякалибровки, 360 градусоввлюбомположении, (40 (десятичные) вводадреса128 (десятичныйформат))) однимизключевыхкоррекциятекущееположениенаБлижнем(2048 (десятичныйформат)).
6,TTL уровеньсвязи, полудуплексномасинхронныйрежимпередачиданных, поддержкапротоколапошинеCAN длянастройкипараметровдлячтенияизаписи, атакжедобавитьсинхроннойфункциясчитывания(Отправитьинструкциидляполучениясчитываютсяинструкцииоткаждоговакуумногоусилителятормозовнаавтобусевсвоюочередь).
7,несколькозащиты(перегрузкапотоку, перенапряжение, перегрев, настройкапереключателя, состояниепараметраизменение)
1),защитаотперегрузки:черезопределениеположениявовремядвижениявисходномположениивзаданноеположение, когдатекущееположениеопределяетсяневцелевоеположениепослепоявленияблокированиепрепятствия, разгрузочныйсилудлитсявтечение2 с(20% временипоумолчаниюблокируетсилы).Дотехпорноваякомандасрабатываниязащитырелиза
2),защитаотперегрузкипотоку:черезустановитьтекущеезначение, проверьтетокдостигаетзаданнойтекущеезначение.Когдаонадостигаетустановленногозначениятока, отпустите(крутящегомоментапоумолчанию- 0).Дотехпорноваякомандасрабатываниязащитырелиза
3),защита:определяеттекущеезначениенапряжения.Еслизначениенапряженияпревышаетустановленноезначение, сигналтревогибудетотображатьсяслишкомвысокогонапряжения.
4),защитаотперегрева:определяеттекущеетемпературыдвигателя.Еслитемператураохлаждающейжидкостипревышаетзаданноезначение, сигналтревогибудетперегреваться.
8:несколькоотзывов:
1)загрузкиобратнаясвязь:текущегоконтролявыходногонапряженияприводитвдействиерабочийциклэлектродвигателя, ивполноймере- 1000 = 100% выходнойкрутящиймомент.
2):обратнаясвязьпотокунавакуумномусилителетормозоврабочейток, 1 = 6.5mA
3)напряжениеобратнойсвязи:рабочеенапряжениевакуумногоусилителятормозов70=7V,0,1В
4)обратнойсвязипотемпературе:внутренняярабочаятемпературавнастоящеевремявакуумногоусилителятормозов(измерениетемпературы).
5)Скоростьобратнойсвязи:отслеживаниескороститекущеенаправлениевращениядвигателяиколичествошаговвединицувремени(всекунду)
50шаги/второй=0.732ОБ/МИН 1 шаг=0.088°
88 °/второй=1000 Шаги/второй=около15об/мин 1 об/мин=6°всекунду.
0.1Sec/60°=10/0.10об/мин=100 об/мин
9,ОткрытьпараметрыPID.