| Индивидуализация: | Доступный |
|---|---|
| Приложение: | для сбора и обучения модели |
| Режим управления: | Управление непрерывным путем |
Поставщики с проверенными бизнес-лицензиями
Сертифицированный Поставщик Проверено независимым сторонним инспекционным агентством
ДвухARM-платформа робота RealMan разработана для создания мощной платформы обучения роботов. Платформа полностью самостоятельно разработана и реализует навигацию по составлению карт робота, планирование траектории, кинематику манипулятора робота, динамику, планирование траектории, визуальное распознавание и другие алгоритмы и приложения, обеспечивающие открытую программную основу для поддержки преподавания и научных исследований.
Платформа объединяет различные гуманистичные функциональные устройства, такие как мобильное шасси, глубокое зрение, голосовой модуль, ультралегкий манипулятор робота, пятипальцевая ловко-кисть, захват двумя пальцами и т.д. одновременно ультразвуковые, лазерные радары и визуальные датчики, установленные на мобильном шасси, делают платформу более безопасной и интеллектуальной.
|
Стандартная конфигурация
|
Параметры машины
|
||
|
Элементы конфигурации
|
количество
|
категории
|
параметр
|
|
Мастер-контроль Джетсон АГХ Орин
|
1
|
Размеры
|
640*450*1700 мм (в сложенном состоянии)
|
|
Роботизированная рука RM65-B-V.
|
2
|
Масса всей машины
|
Приблизительно 90 кг
|
|
Бинокулярное зрение D435
|
3
|
Объем работы
|
Вверх и вниз: 0–2200 мм, слева и справа 0–1900 мм, вперед 0–600 мм
|
|
Камера мониторинга RGB
|
2
|
Литий-ионная фосфатная батарея
|
DC48 В 20 А/Ч.
|
|
Двухпальцевый параллельный захват RMG24
|
2
|
|
|
|
Подъемная Колонка
|
1
|
||
|
Мобильное шасси
|
1
|
||
Компактный и гибкий — сверхкомпактный размер (Ø11.5cm-дуга, основание 11 см), подходит для ограниченных пространств с размерами гуманоидной руки.
Open & Compatible - поддерживает C/C++/C#/Python, Windows/Linux/ROS и несколько протоколов связи.
Модульная конструкция - Встроенная и простая в сборке/разборке, что снижает затраты на техническое обслуживание и повышает эффективность.
Safe & Smart - функция обнаружения столкновений в режиме реального времени с ограничением крутящего момента для обеспечения безопасности при перетаскивании.
Встроенный контроллер - внешний шкаф управления не требуется; контроллер встроен в кронштейн.
Низкое энергопотребление — работает при 24 в пост. Тока, полная нагрузка ≤200 Вт, среднее значение ≤100 Вт, идеально подходит для использования в мобильных или вне помещений.
Беспроводное управление - поддерживает проводное и беспроводное управление интеллектуальными терминалом, без кабелей и удобство.
