| вес: | 1 кг |
|---|---|
| Характеристики: | 35*25*20 см. |
| Происхождение: | Китай |
Автопилот — это система управления полетом и навигации, специально разработанная для гибридных АВВ (вертикальное взлётно-посадочное фиксированное крыло) и подходящая для самолётов с традиционной фиксированной конфигурацией крыла + четырехроторного. Он интегрирует в себя ЭБУ управления полетом и систему навигации с микромонтаками (GPS/INS). Это, с одним нажатием, способное обеспечить автоматический взлет, посадку, наведение на парную, круговую, наведение на обустройство, Высота и раскрытие парашюта, а также возможность использования различных автономных круизных функций на основе предварительно заданного маршрута.Кроме того, RP-S40 имеет функции комплексного мониторинга состояния полета и сигнализации автопилота и астификтированный механизм аварийной защиты, обеспечивающий эксплуатационную безопасность системы.
Автопилот Hybrid UAV с конфигурацией с фиксированным крылом + квадроротором, включая самолёт с фиксированным крылом с традиционным хвостом и V-образным хвостом и крылгающим крылом и дрон с конфигурацией "X".
Стандартный фиксированный Wring(самолет) UAV, с традиционным хвостом, V-образным хвостом и летающим крылом;
Конфигурация датчика:
Интегрированная микросистема навигации GPS/MINКомбинированная навигационная система обеспечивает навигацию и управление информацией о положении 3D, трехосном положении, трехосной скорости и трехосном ускорении.
Пневматический альтиметр Integratedpneumer с соотношением разрешения 0,1 м и диапазоном -500~10 000 м;
Спидометр с дифференциальным давлением и разрешением 1 м/с и диапазоном 0–100 м/с;
2-х-х-х-х-х-х-х-х-х-х-х-х-х-х-х-х-х-х
Модуль измерения напряжения/тока с диапазоном напряжения 0–52 в и диапазоном тока 0–200 а;
Управление полетом:
Itподдерживает три типа ПЛА: ПЛА с фиксированным крылом, многороторные и гибридные (вертикальный взлет и посадка);
Управление гибридным БПЛА, режим полета может быть переключен дистанционно или автоматически пультом ДУ;
Режимы управления подсветкой: Ручной (с помощью пульта дистанционного управления), полуавтоматический (управление положением и рычагом управления дроссельной заслонкой осуществляется с помощью пульта дистанционного управления) и полностью автоматический (полет по предварительно заданному маршруту);
Подходит для элерона, лифта, руля, дросселя, парашютного раскрытия, Устройства аварийной остановки и другое сервоуправление с частотой обновления 50 Гц;
Подходит для квадроцикла и других традиционных многороторных двигателей UAVs с частотой обновления 200 Гц;
Действие Withone-key, оно может включить взлет, посадку, зависание, круговую, altitudehold , парашютные открытия и другие функции, простота эксплуатации пользователя;
При помощи фиксируй-крылковых УАВ, элеватор позволяет подавно-вперед компенсировать уменьшение высоты;
При перемещении многороторного БЛА он автоматически поддерживает направление носа (или угол подноса можно изменить дистанционно); во время полета по маршруту авиамастерская автоматически выравнивается по направлению маршрута;
Мониторинг состояния полёта и автоматическая защита;
Навигация по цели:
Itпредоставляет 8 маршрута пользователя, и каждый маршрут может содержать 800 маршрутных точек;
Itcможет автоматически генерировать маршрут кружления и точку кружления, радиус кружления и круговую окружность программируются;
Itcможет автоматически генерировать маршрут до дома; или пользователь может построить график маршрута до дома и наведения автоматически выполняется в маршруте, построенном пользователями;
- Телунгуза, широта, высота, скорость и задачи полетного сегмента;
Можно выбрать режимы управления высотой полетного сегмента, нормальный контроль, контроль градиента, круговую подъём/снисхождение до прибытия и круговую восхождение/спуск после прибытия и т. д.
После достижения маршрутной точки она может автоматически переключаться в режим обведения, наведения или обведения на обустройство;
ItCAN позволяет управлять открыванием парашюта и затвором камеры по прибытии в точку Авайта;
ItCAN выполняет регулярные съемки в полетном сегменте;
Защита:
Защита от низкого напряжения, низкого уровня масла и низкой скорости вращения;
Защита от ненормального отношения;
Защита от аномальной высоты;
Защита от низкой точности позиционирования GPS;
Защита от неисправности комбинированной навигационной системы;
Защита от нарушения максимального радиуса контроля;
Защита от нарушения ограничения безопасности маршрута;
Защита от простоев в работе связи в сверхурочные периоды;
100 аварийных точек посадки могут быть предварительно установлены таким образом, чтобы в случае возникновения чрезвычайной ситуации самолет мог приземлиться в месте посадки в месте посадки в месте высадки;
Защита может быть выполнена как автоматическое наведение, автоматическое приземление или парашютное открытие;
Пульт дистанционного управления:
Совместимость с традиционным контроллером и приемником дистанционного управления Sbus;
Переключение между режимами ручного/автономного управления осуществляется с помощью пульта дистанционного управления;
Режимы с фиксированным крылом и с несколькими роторами могут быть переключены с помощью пульта дистанционного управления RC;
Состояние FailSafe пульта дистанционного управления находится в режиме мониторинга;
Пульт дистанционного управления может использоваться для регистрации контрольных поверхностей;
Пульт дистанционного управления RC может выполнить разблокировку, чтобы предотвратить нарушение работы двигателя;
Запись данных по воздуху:
Информация о миссии и Flightinformation записываются и загружаются отдельно;
Частота записи и частота загрузки можно выбрать в диапазоне от 1 Гц до 10 Гц;
Время записи Flightinformation может составлять 9 часа;
можно записывать информационные журналы миссии 7000миссии (на фотографирование мест);
Программное обеспечение наземной станции:
Поддержка мультиисходной электронной карты с компенсацией ошибок, MAPX и backgroundpictures;
Запрос на проведение предварительной проверки Completeand Practical;
Функция автоматического картографирования маршрута в зоне с Irregularmulti-Monitoring;
Легиблеи понятных летных инструментов;
EasyExecution of key commands; защита от неправильной работы;
Регулировка параметров интегрированного управления, калибровка датчиков, конфигурация защиты и т. д. ;
Отображение, оповещение, запись и воспроизведение телеметрических данных; форматы файлов журналов совместимы с Office;
Программное обеспечение наземной станции способно осуществлять точную регулировку горизонтального положения, высоты и хода многороторного БЛА без дистанционного управления пультом дистанционного управления;
Интерфейс канала данных автопилота:
Электронный стандарт: RS-232C;
Скорость передачи данных: Несколько дополнительных скоростей передачи данных в бодах, по умолчанию 115200, N, 8, 1;
Физический параметр:
Размеры: 109 мм*56 мм*53 мм (Д*Ш*в);
Вес: 130 г.
Источник питания: [email protected]–9,0 в пост. Тока.
Рабочая температура: От -20 до 55 градусов Цельсия
