ВкачествеспециальногороботаRXR-YC25000BD взрывозащищенныйроботдляобнаружениядымаиспользуетисточникпитанияотлитиевойбатареивкачествеисточникапитания, которыйсостоитизкорпусаробота, выхлопнойсистемыдыма, инфракраснойкамерыиручногопультадистанционногоуправления.Управлениероботомдляпожаротушенияосуществляетсядистанционноспомощьюбеспроводногопультадистанционногоуправления.Онаможетвыполнятьфункциидымаипыли, тепловогоизлучения, промываниядымаивыхлопныхгазоввходеогневыхиспасательныхработ, чтоимеетбольшоезначениедляповышениябезопасностиспасательныхработ.Благодарявнешнейподаченапорнойводыдляприводавысокоскоростноговращениядвигателя, приводящейвентиляторыкрассечениюпожарногодыма, длябыстрогоспасенияпожарных;зараспылительнойнасадкойвентиляторараспылениенавентилятордальнейшеераспыление, быстраягазификацияводыпоглощаетмноготепла, можетэффективноконтролироватьиослабитькатастрофу.Этотпродуктимеетдымовуюотработку, аудио- ивидеоразведку, разведкутоксичныхивредныхгазов, экологическуюразведкуврайонахстихийныхбедствий; |
4.1 роботов:
- Название:Роботдляобнаружениядыма
- Модель:RXR-YC25000BD
- Основныефункции:Дымовыход, аудио- ивидеоразведка, разведкатоксичныхивредныхгазов, экологическаяразведкаврайонахстихийныхбедствий;
- Применениестандартовпожарнойпромышленности:ОбщиетехническиеусловиядляпожарныхроботовGA 892.1-2010 часть1
- Применениестандартоввзрывобезопасности:GB3836.1 2010 взрывоопаснаясредачасть1:Общиетребованиякоборудованию, соответствиеGB3836.1-2010 взрывоопаснаясредачасть2:Оборудование, защищенноевзрывозащищеннымикорпусами, CB3836.4 2010 Национальныйстандартвзрывоопаснойсредычасть4:Необходимоезащитноеоборудование
- ★взрывозащищенныйтип:Робот-машинаExd [ib]B T4Gb( этотпараметрсоответствуетнациональномувзрывозащищенномуугольномушахту, отчетопроверкекачествапродукцииипроверочногоцентра), устройствопитаниялитиевойбатареи:EX d IIC T6Gb( научно-техническийнаучно-исследовательскийинститутугляограниченныйтестцентра)
- Питание:Электрическая, трехкомпонентнаялитиеваябатарея
- Размер:Длина1964 мм×ширина1298 мм×высота1543 мм( этотпараметрсоответствуетотчетуопроверкеНациональногоцентраконтролякачествапожарнойтехникииинспекции)
- Диаметррулевогоуправления:2130 мм( этотпараметрсоответствуетОтчетопроверкеНациональногоконтролякачествапожарнойтехникиИинспекционныйцентр(CNPC)
- Вес:≤кг870
- ★тяга:6500 N( этотпараметрсоответствуетОтчетопроверкеНациональногоконтролякачествапожарнойтехникии.Инспекционныйцентр)
- ★расстояниеперетаскивания:≥100 м.(ПеретащитедваремняDN80 дляводы)
- Скоростьхода:0~1.36 м/с, бесступенчатоеизменениескоростиспомощьюпультадистанционногоуправления
- менее0.9 процентов
- ★способностькподъёме:78.1%(38°)(этотпараметрсоответствуетиспытаниюОтчетНациональногоконтролякачестваиинспекциипожарнойтехникиЦентр)
- Высотанадголовой:≥250 мм( этотпараметрсоответствуетОтчетопроверкеНациональногоконтролякачествапожарнойтехникии.Инспекционныйцентр)
- ★зазоротземли:194 мм(этотпараметрсоответствуетСотчетомопроверкекачестванациональногопожарногооборудованияЦентрконтроляиконтроля(NCQPC)
- Уголпоперечнойстабилизации:≥45°
- Продолжительностьпешегопрогулки:≥H 2.5
- Срокслужбы:≥10 ч.
- ★расстояниедистанционногоуправления:2500 m( этотпараметрявляетсяпостояннымСотчетомопроверкенациональногопротивопожарногооборудованияКонтролькачестваиинспекционныйцентр)
- Расстояниепередачивидеосигнала:1500 м.
- Автономнаяфункцияпредупрежденияопрепятствиях:Расстояниевпереднейчасти2 метровприобнаружениипрепятствий, скоростьвдваразаменьшевпределах1 метровприобнаружениипрепятствий, длядостиженияавтоматическойостановкивперед
- ★автоматическаягенерацияэлектроэнергии, функцияавтоматическогоподавленияотдачи:основнойдвигательроботаиспользуеттормозпроизводстваэлектроэнергии, вспринклерномпожарепроизойдетвозвратнаяотдачавэлектрическуюэнергию;
- ★робот-трасса:пожарныйроботдолженпринятьогнестойкуюантистатическуювысокотемпературнуюрезину(этотпараметрсоответствуетотчетуопроверкенациональногоугольногошахтноговзрывонепроницаемогопродуктабезопасностиконтролькачестваиинспекционныйцентр);внутренняячастьтрассыпредставляетсобойметаллическийскелет;Онаимеетконструкциюзащитыоткомасов;
- Водонепроницаемыйремень, узловязатель(дополнительно):Благодарядвойнойуниверсальнойконструкцииможетвращатьсяна360 градусов, чтобыпредотвратитьсучкиводяногоремня
- Функцияавтоматическогосбросаводяногоремня(дополнительно):Дистанционноеуправлениеосуществляетавтоматическоесбрасываниеводяногоремня, чтобыобеспечитьлегкомувозвратуроботапослевыполнениязадания
- Терминалуправления:Ручнойтерминалвстроенногоцифровогодистанционногоуправления
4.2 Системавыпускадымаробота:
- Выхлопнаямашина:Выполнитеотводвыхлопныхгазов
- ★объемвоздуха:м3/ч25,000
- ★угол:-3~16°
- ★ВысотанадуровнемморядымовойтрубыCITIC:Мм1210
- Рабочеедавление:1.0~1.2 МПа
- Интерфейсдляводы:БыстраявилкаDN80 дляЯпонии
- ★режимдвижения:Приводдляводы
- ★максимальныйрасходводы:620 л/мин
4.3 Системаразведкиробота: Спомощьюконфигурациигазометров, модулейэкологическогомониторинга, инфракрасныхкамер, устройствсбораидругоготранспортногооборудованияместоаварииможетбытьтоксичнымивреднымгазам, условиямокружающейсредывзонахбедствия, видео, аудио-дистанционноеобнаружение;оснащеннаявзрывобезопаснойподъемнойплатформой, оснащеннойдатчикамиикамерамидляобнаруженияокружающейсреды, длядостиженияразличнойвысотытоксичныхгорючихгазов, аудиоивидео, экологическогоанализа;
- Конфигурациясистемыразведки★:3 автовзрывозащищенныеинфракрасныекамеры,1 многопараметрическийтестер, 1 датчиктемпературыивлажности
- Высотаподъемавзрывозащитной★подъемнойплатформы:Начальнаявысота:1326 мм, высотаподъема2133 мм
- ★модульобнаружениягазаиокружающейсреды:ЗагрузкабеспроводнойсистемыобнаруженияаварийноговосстановленияБыстроеразвертываниеидатчиктемпературыивлажности, можетобнаружить:CO2: 0-5% объема
CH4: ОБЪЕМ0-100% CO: 0-1000 ppm H2S: 0-100 ppm CL2: 0-1000 частейнамиллион NH3: 0-100 частейнамиллион O2: 0-30% O2 H2: 0-1000 ppm Диапазонтемператур: От-25°C до60°C. Диапазонвлажности: Ототносительнойвлажностидо90% 0%
- Функцияинфракрасногоизмерениятемпературы:Внутрииснаружиавтомобиляоснащенаинфракраснымдатчикомтемпературыдляконтролявнутреннейтемпературыкузоваитемпературыполя(-50-350°C)
4.4 восприятиевидеоизвукароботом:
- ★количествоиконфигурациякамер:видеосистемасостоитиз3 стационарныхинфракрасныхкамервысокогоразрешениявфюзеляжедляреализациирасстояниявидимостидоипосленаблюдения
- Освещениекамеры:Фюзеляжнаякамераможетобеспечитьчеткоеизображениепринизкойосвещенности0.001 LUX, динамическаяантивибрационнаясистема, камерадолжнаиметьнулевуюподсветку, котораяможетэффективноичеткособиратьситуациюиотображатьнаЖК-экранетерминалауправления
- Пикселикамеры:МиллионHD изображений, разрешение1080 P, широкийугол60°
- ★уровеньзащитыкамеры:IP68
- Техническиетребованиякполучениюзвука:Дистанционноеполучениеполевогозвука, простоепониманиеситуациилюдей, находящихсявловушке, расстояниезахвата5 метров, диапазончастот20 Гц~20 кГц, чувствительность≥40 дБ
4.5 Параметрыконфигурациитерминаладистанционногоуправления
- Размеры:410*310*70 мм( безвысотыкоромысла)
- Полныйвес:Кг6.5
- Экрандисплея:ЖК-экранвысокойяркостинеменее10 дюймов, переключениевидеосигналапотремканалам
- Платформасистемыуправления:ОперационнаясистемаWindow7
- Часыработы:8 ч.
- Основныефункции:Пультдистанционногоуправленияимонитор, встроенныйпортативныйдизайн, удобныйремешок;можетпросматриватьсяиуправлятьсяодновременно, изображениеокружающейсредывокругсценыстабильнопредставленонапультедистанционногоуправления, можетотображатьинформациюобатарее, тревогепоконцентрациитоксичногоивредногогазавреальномвремени, управлятьдвижениемроботавперед, назад, рулевогоуправленияидругихобъектов;сфункциейзащитыотдрожанияизображения, режимомпередачиданныхдлябеспроводнойпередачисиспользованиемшифрованногосигнала.
- ★функциязаписиивоспроизведениявидео:записьвидеовлюбоевремя, записьвидеоавтоматическисохранение, возможностьпрямоговоспроизведениявидеонатерминаледистанционногоуправления, возможностькопированиявидеонадругиеустройства
- ★имеетфункциюкастингаэкрана:ОнможетподключитьпроекторидругоеоборудованиечерезинтерфейсHDMI, чтоможетоблегчитьперсоналу, командномуперсоналу, длясовместногообсуждениярешения
- Функцияуправленияходьбой:Имеетсятрехосноепромышленноекоромысло, коромыслодляреализациироботавперед, назад, левыйповорот, правыйповоротподвизается
- Переключательподъемасистемыконтроляразведки:Да, переключательточкисамосброса
- Переключательвидео:Да, переключательточкисамосброса
- Управлениефункциейавтоматическойбуксировки:Да, переключательточкиавтоматическогосброса
- Функцияуправленияосвещением:да, переключательточкиавтоматическогосброса, реакциясистемыавтоматическогозапираниянаПК
- Вспомогательныеинструменты:Наплечныйременьтерминаларучногопультадистанционногоуправления, мобильныйштатив
4.6 функцииИнтернета:
- ФункцияGPS:МожнозапроситьместоположениеGPS, дорожку
- ★можетполучитьдоступкплатформеуправленияоблакомробота(дополнительно):Названиеробота, модель, производитель, местоположениеGPS, питаниеотаккумулятора, Видео, температура, влажность, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 данныемогутпередаватьсянаоблачнуюплатформууправлениячерезсеть4 G/5G, СсостояниемроботаможновреальномвремениознакомитьсясПК/мобильнымтелефоном.Командномуперсоналуудобноприниматьрешенияиуправлятьвсемжизненнымцикломроботов
4.7 Другое: ★схемааварийнойтранспортировки(дополнительно):роботспециальныйтранспортныйприцепилироботспециальныйтранспортныйавтомобиль |