В разобранном виде Nano-Quad крошечных Quadcopter Crazyflie Drone комплект 10-ФО с Crazyradio 2,4 Nrf24lu1+радио USB ключ с антенной

В Crazyflie Quadcopter Crazyfile Nano - это крошечные quadcopter часто называют нано-quad, построенный с использованием печатных плат в раме. Разработаны исключительно за счет инструментов с открытым исходным кодом и разработаны с учетом развития. A Crazyflie Nano Quadcopter включают в себя crazyradio crazyflie и a.

Основные понятия:
Crazyflie осуществляется с компьютера с помощью входных устройств, таких как контроллер для компьютерных игр (PS3 или xBox 360). Радио USB ключ используется для передачи управляющих данных от контроллера/компьютера к quadcopter.

Особенности:
1. Компактный и легкий, вокруг 30g и 90мм двигателя к двигателю
2. Индикатор времени до 7 минут со стандартным 180Ма Li-Po батарея
3. стандартный разъем micro-USB для зарядки которых занимает около 20 минут для акций 180 Мач Li-Po батарея
4. На борту малой энергии радио@1 Мвт на базе nRF24L01+. До 80 м (в зависимости от окружающей среды) при использовании Crazyradio защитный ключ USB
5. Радио загрузчика, которая обеспечивает беспроводное обновление встроенного программного обеспечения
6. Мощные 32-разрядных MCU: STM32F103CB @ 72 Мгц (128 КБ флэш-памяти, 20 КБ ОЗУ)
7.3 ось высокопроизводительных MEMs гироскопов с Акселерометр по 3 осям: Invensense MPU-6050
8. имеющиеся следы пайки HMC вручную через магнитометр/HMC5883L5983 и/или барометра MS5611 (установлен на 10-ФО версии)
9. Расширение жатки 2× 10 штифтов 1,27 мм (0,05"), в том числе питание, I2C/UART, SPI/АЦП. Заголовок содержит также ARM Cortex 10-контактный коннектор JTAG (жатка не входит в комплект)
10.4 - уровень низкий уровень шума проектирования печатных плат с отдельные регуляторы напряжения для цифрового и аналогового напряжения питания

на начальном этапе
пакета:
&&
&&& платы управления Crazyflie 5 X крепления электродвигателя (один запасной компонент)
&& 5 X coreless моторы (один запасной компонент)
&& 5 X CW гребных винтов
&& 5 X ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ гребных винтов
&& 1 X батареи LiPo

инструменты:
&& паяльник и припой
&&
&&& ножниц пинцета и зажима или третьей стороны может пригодиться
проверьте электроника,
прежде чем перейти вперед и установите Crazyflie проверьте Crazyflie и Crazyradio электроника:
Подсоедините кабель micro-USB с питанием на Crazyflie. Оно должно и мигает 5 раз с зеленый светодиодный индикатор. После того как в том, что горит зеленый светодиод должен быть в полной мере и красный светодиод должен мигать.